[实用新型]220L铁桶拆包、拔取、上桶全自动化设备

权利要求书

1.220L铁桶拆包、拔取、上桶全自动化设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面从左到右依次设置有上料装置(8)、拆包组件(2)、固定组件(3)和上桶装置(4)，且固定组件(3)的上方设置有顶板(5)，所述顶板(5)的上表面设置有移动组件(6)，且移动组件(6)的底部设置有拔取组件(7)，所述拆包组件(2)包括安装杆(210)、切割刀片(211)和双头螺栓(214)，且安装杆(210)的底端开设有安装槽(213)，所述安装槽(213)内间隙连接有切割刀片(211)，且切割刀片(211)的表面开设有第二螺纹孔(216)，所述第二螺纹孔(216)内螺纹连接有双头螺栓(214)，且双头螺栓(214)的两端均贯穿第二螺纹孔(216)并螺纹连接在第一螺纹孔(215)的内侧，所述第一螺纹孔(215)开设在安装杆(210)的端面，且第一螺纹孔(215)贯穿安装槽(213)，所述拔取组件(7)包括滑板(71)、第二液压缸(72)和拔取盘(75)，且滑板(71)的上表面固定连接有第二液压缸(72)，所述第二液压缸(72)的输出端贯穿滑板(71)的表面并固定连接有第二液压伸缩杆(74)，且第二液压伸缩杆(74)的输出端固定连接有拔取盘(75)，所述拔取盘(75)的底部开设有凹槽(76)，且凹槽(76)的内侧固定连接有电磁铁(77)。

2.根据权利要求1所述的220L铁桶拆包、拔取、上桶全自动化设备，其特征在于，所述安装杆(210)的顶端固定连接在第一滑块(29)的底部，且第一滑块(29)套设在第一丝杆(23)的外壁上，所述第一丝杆(23)的一端活动连接在第一滑槽(22)的一侧外壁上，且第一丝杆(23)的另一端贯穿第一滑槽(22)的另一侧内壁并固定连接有从动轮(27)，所述从动轮(27)的外壁上套设有V带(26)，且V带(26)的顶端套设在主动轮(25)的外壁上，所述主动轮(25)固定连接在第一伺服电机(24)的输出轴上，且第一伺服电机(24)固定连接在固定板(21)的上表面后端，所述第一滑槽(22)开设在固定板(21)的表面中心位置。

3.根据权利要求2所述的220L铁桶拆包、拔取、上桶全自动化设备，其特征在于，所述固定板(21)的下表面前后端均固定连接有第一支撑杆(28)，且第一支撑杆(28)的底端固定连接在底板(1)的上表面上，所述第一滑槽(22)的内侧前后端均固定连接有第一限位杆(212)，且第一限位杆(212)分别贯穿第一滑块(29)的外壁前后端。

4.根据权利要求1所述的220L铁桶拆包、拔取、上桶全自动化设备，其特征在于，所述固定组件(3)包括第一液压缸(31)、夹块(33)和第一安装板(34)，且第一安装板(34)的下表面四周均固定连接有第二支撑杆(38)，且第二支撑杆(38)的底端固定连接在底板(1)的上表面上，所述第一安装板(34)上表面的前后端均固定连接有第二安装板(35)，且第二安装板(35)的背向面上均固定连接有第一液压缸(31)，所述第一液压缸(31)的输出端贯穿第二安装板(35)的端面并固定连接有第一液压伸缩杆(32)，且第一液压伸缩杆(32)的输出端固定连接有夹块(33)，所述夹块(33)的背向面两侧均固定连接有第二限位杆(36)，且第二限位杆(36)的另一端分别贯穿第二安装板(35)的端面两侧并固定连接有限位板(37)。

5.根据权利要求1所述的220L铁桶拆包、拔取、上桶全自动化设备，其特征在于，所述移动组件(6)包括第二丝杆(62)、第二伺服电机(67)和连接杆(69)，且第二丝杆(62)的两端活动连接在第一连接板(61)相向面的中心位置上，所述第二丝杆(62)的一端贯穿第一连接板(61)并与第二伺服电机(67)的输出轴固定连接，且第二伺服电机(67)通过U型板(66)固定连接在第一连接板(61)的一侧外壁上，所述第二丝杆(62)的外壁上套设有第二滑块(63)，且第二滑块(63)的底部四周均固定连接有连接杆(69)，所述连接杆(69)的底端固定连接在滑板(71)的上表面四周。

6.根据权利要求5所述的220L铁桶拆包、拔取、上桶全自动化设备，其特征在于，所述第一连接板(61)的相向面前后端均固定连接有第三限位杆(64)，且第三限位杆(64)分别贯穿第二滑块(63)外壁的前后端，所述第一连接板(61)的下表面均固定连接有第二连接板(65)，且第二连接板(65)下表面的前后端均固定连接有固定杆(68)，所述固定杆(68)的底端固定连接在顶板(5)的上表面四周，且顶板(5)的表面中心位置开设有第二滑槽(52)，所述第二滑槽(52)的内侧前后端均固定连接有滑杆(73)，且滑杆(73)分别贯穿滑板(71)的外壁前后端，所述顶板(5)的下表面四周固定连接有第三支撑杆(51)，且第三支撑杆(51)的底端固定连接在底板(1)的上表面。