[实用新型]一种园林裁剪自动化装置

说明书

一种园林裁剪自动化装置，涉及自动化设备领域，包括一行走小车，所述行走小车一侧设有固定板，所述固定板上设有竖直调节机构，所述竖直调节机构连接有裁剪机构。本实用新型可借助行走小车进行绿篱长距离的裁剪，人们只需要控制前行方向即可，利用端板及滑移板可实现绿篱两侧的裁剪，利用顶板可实现绿篱顶部的裁剪，利用竖直升降机构可适合不同高度的绿篱裁剪，利用第一电动缸及距离传感器可适用于不同宽度绿篱的使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地说是一种园林裁剪自动化装置。

背景技术

在日常生活中，人们随处可见绿篱，凡是由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱等，因其选择树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、引导游人观赏路线等作用。

绿篱的修剪一般借助手持式修剪设备，该类设备轻则几斤，重则十几二十斤，对于人们的体力要求非常苛刻，经常干一会歇一会，导致效率很低。目前亟需一种可适应不同宽度绿篱、不同高度绿篱修剪设备的出现。

发明内容

针对现在人工修剪绿篱效率低下，费时费力的问题，本实用新型提供一种园林裁剪自动化装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种园林裁剪自动化装置，包括一行走小车，所述行走小车一侧设有固定板，所述固定板上设有竖直调节机构，所述竖直调节机构连接有裁剪机构。

进一步的，所述竖直调节机构包括一竖直套，所述竖直套固定连接在固定板上，所述竖直套上滑动配合有一竖直滑杆，在竖直套上螺纹连接有一竖直调节旋钮，所述竖直调节旋钮使得竖直滑杆沿着竖直套移动并定位于竖直套上的一处。

进一步的，所述裁剪机构包括两个平行设置的水平杆，两个所述水平杆通过端板相连接，所述水平杆上滑动配合有水平套，所述水平套下侧设有滑移板，所述水平杆上安装固定套，所述固定套内安装有第一电动缸，所述第一电动缸连接有滑移板，所述滑移板与端板上均安装有裁剪组件。

进一步的，所述滑移板与端板上设有距离传感器，距离传感器与控制板相连接。

进一步的，两个所述水平杆之间安装有顶板，所述顶板通过螺栓固定连接在水平杆上，所述顶板中部设有一转轴，所述转轴上安装有一组裁剪组件。

进一步的，所述裁剪组件上螺纹连接有螺杆，所述螺杆端部转动连接有卡块。

进一步的，所述滑移板内设有一安装槽口，所述安装槽口内安装有裁剪组件，所述滑移板侧壁上螺纹连接有紧固螺栓。

进一步的，所述裁剪组件包括一中连板，所述中连板一端设有左板，另一端设有右板，所述左板上设有左支撑板，右板上设有右支撑板，所述左支撑板与右支撑板之间设有定刀片，在右板上安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆连接有连接板，所述连接板连接有滑动刀片，所述滑动刀片端部连接有导向块，所述左支撑板上设有导向孔，所述导向块沿导向孔来回往复移动。

进一步的，所述中连板上设有与所述螺杆相配合的插孔。

进一步的，所述行走小车包括底板，所述底板后侧设有后驱动轴，所述后驱动轴两端各安装有一后轮，所述后驱动轴上安装有后从动链轮，在底板中部设有后驱电机，所述后驱电机连接有后主动链轮，所述后主动链轮与后从动链轮通过后链条驱动连接，所述底板连接有多个竖直杆，所述竖直杆顶部设有支撑台，所述支撑台前侧转动连接有前转轴，所述前转轴底部转动连接有前轮，所述前转轴上固定连接有前从动链轮，在支撑台底部设有前驱电机，所述前驱电机连接有前主动链轮，所述前主动链轮与前从动链轮通过前链条驱动连接。

进一步的，所述支撑台上设有遮挡盖。