[实用新型]一种抓握式变电站高处作业电动机械臂

权利要求书

1.一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有控制台（2），控制台（2）的顶部固定安装有液压升降杆（3），液压升降杆（3）的自由端固定连接有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出轴通过联轴器固定连接有抓握臂（5），抓握臂（5）的夹持部处设置有压力传感器（6），抓握臂（5）的外壁上设置有微型摄像头（12），控制台（2）的外壁上设置有PLC控制器（7）和显示屏，液压升降杆（3）、伺服电机（4）、抓握臂（5）和压力传感器（6）均与PLC控制器（7）电连接，微型摄像头（12）和显示屏电连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有工具箱（8），工具箱（8）为顶部开口的空心结构。

3.根据权利要求2所述的一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有推把（11），底座（1）的底部转动安装有刹车轮。

4.根据权利要求3所述的一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，其特征在于：所述控制台（2）的外壁上设置有探照灯（10），底座（1）和控制台（2）的连接处设置有加强肋，加强肋与控制台（2）一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，其特征在于：所述抓握臂（5）的夹持部处设置有橡胶垫，橡胶垫表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求5所述的一种抓握式变电站高处作业电动机械臂，其特征在于：所述工具箱（8）的内侧设置有配重块（9）。