[实用新型]一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统

权利要求书

1.一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统，其特征在于，包括：若干个无人机灭火装置和无线遥控装置；

所述无线遥控装置接收火灾检测信息并生成灭火控制指令；

所述无人机灭火装置依据灭火指令，沿位于阀厅内的空间预设轨道移动至与所述火灾检测信息相对应的换流阀模块预设位置，对所述火灾检测信息进行确认，并在所述火灾检测信息确认后进行灭火。

2.根据权利要求1所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，

所述无人机灭火装置包括：无人机、灭火单元和旋转云台；

所述灭火单元安装在所述无人机中心底部位置；

所述旋转云台位于在所述灭火单元底部的侧面，其与所述无人机底部固定连接；

所述旋转云台与所述无人机电连接，可依据所述无人机的控制指令沿水平方向和/或竖直方向转动，获取与所述火灾检测信息相对应的换流阀模块图像信息，以确认所述火灾检测信息；

所述灭火单元的喷嘴固设于所述旋转云台上，所述喷嘴可随所述旋转云台转动。

3.根据权利要求2所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，

所述灭火单元除所述喷嘴外，还包括：灭火罐、电磁阀、压力表和喷射软管；

所述灭火罐顶部与所述无人机的底部可拆卸连接，其底部设有灭火剂出口；

所述电磁阀与所述无人机电连接，依据所述无人机的控制指令打开或关闭；

所述喷射软管一端通过所述电磁阀与所述灭火罐出口可拆卸连接，其另一端与所述喷嘴固定连接；

所述压力表设置于所述灭火罐出口处，其与所述无人机电连接，将所述灭火罐压力信息发送至所述无人机，进而发送至所述无线遥控装置。

4.根据权利要求3所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，

所述灭火罐出口处设置有手动开关。

5.根据权利要求2所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，

所述旋转云台包括：连接组件、旋转组件和监控组件；

所述连接组件一端与所述无人机底部固定连接，其另一端与所述旋转组件固定连接；

所述旋转组件与所述无人机电连接，依据所述无人机的控制指令带动所述喷嘴沿水平方向和/或竖直方向转动；

所述监控组件设置于所述连接组件上，其与所述无人机电连接，获取火灾信息并传输至所述无人机。

6.根据权利要求5所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，

所述监控组件包括：红外监控器和/或视频监控器；

所述红外监控器和/或所述视频监控器设置于所述连接组件上，分别与所述无人机电连接。

7.根据权利要求1所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，

所述无线遥控装置包括：操作面板和控制模块；

所述操作面板包括：自动控制单元、手动控制单元、急停控制单元和显示单元；

所述自动控制单元、所述手动控制单元和所述急停控制单元分别与所述控制模块电连接，接收人工控制指令并传输至所述控制模块。

8.根据权利要求1所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，还包括：移动智能终端；

所述无线遥控装置设置有无线通信接口，通过所述无线通信接口向所述移动智能终端发送火灾检测信息，并接收所述移动智能终端传输的人工控制指令。