[实用新型]一种氢燃料动力机器人气瓶固定快锁装置

权利要求书

1.一种氢燃料动力机器人气瓶固定快锁装置，其特征在于：包括固定座(1)、铰接连接耳(2)、铰接鸭舌扣机构和锁定钩(3)，所述固定座(1)上一端设有铰接连接耳(2)，所述铰接连接耳(2)上设有铰接鸭舌扣机构，所述铰接鸭舌扣上配合设有锁定钩(3)，所述铰接鸭舌扣机构包括鸭舌板(4)、侧连接板(5)、第一连接轴(6)、第二连接轴(7)、缓冲连杆机构和锁扣横杆(8)，所述鸭舌板(4)一端两侧设有侧连接板(5)，所述侧连接板(5)前端贯穿设有第一连接轴(6)，所述第一连接轴(6)与铰接连接耳(2)转动连接，所述侧连接板(5)后端贯穿设有第二连接轴(7)，所述第二连接轴(7)两端对称设有缓冲连杆机构，所述缓冲连杆机构前端设有锁扣横杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种氢燃料动力机器人气瓶固定快锁装置，其特征在于：所述缓冲连杆机构包括第一铰接杆(9)、第二铰接杆(10)、限位挡板(11)和缓冲弹簧(12)，所述第二连接轴(7)两端设有第一铰接杆(9)，所述锁扣横杆(8)两端设有第二铰接杆(10)，所述第一铰接杆(9)与第二铰接杆(10)的另一端均设有限位挡板(11)，所述第一铰接杆(9)和第二铰接杆(10)交错设置且交错部分套设有缓冲弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的一种氢燃料动力机器人气瓶固定快锁装置，其特征在于：所述第一铰接杆(9)与第二铰接杆(10)均有S型连接段向外扩展，所述第一铰接杆(9)与第二连接轴(7)连接在侧连接板(5)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种氢燃料动力机器人气瓶固定快锁装置，其特征在于：所述铰接连接耳(2)与第一连接轴(6)连接在侧连接板(5)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种氢燃料动力机器人气瓶固定快锁装置，其特征在于：所述鸭舌板(4)另一端设有锁定孔(13)，所述固定座(1)上与锁定孔(13)对应位置设有立板(14)，所述立板(14)上端设有锁销孔(15)，所述固定座(1)和锁定钩(3)上均设有安装孔(16)用于安装固定。