[实用新型]一种缓存式自动上料设备

权利要求书

1.一种缓存式自动上料设备，包括机体，其特征是，所述机体包括基座和设置于基座上方的升降式取料机构，所述基座上设置有多工位转盘机构，所述多工位转盘机构包括至少两组设置有安置槽的料盘，所述升降式取料机构可吸附安置槽内的物料并抬升上料；

所述升降式取料机构包括料盘抬升机构和活动设置于料盘抬升机构上方的物料吸盘组；

其中，所述料盘抬升机构包括升降运动的托盘组件；

其中，所述物料吸盘组对应料盘上的安置槽设置，所述物料吸盘组可水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种缓存式自动上料设备，其特征在于，所述多工位转盘机构包括基盘，所述基盘包括对应物料吸盘组的抬升工位，所述料盘抬升机构包括纵向设置于抬升工位的导柱，所述托盘滑动设置于导柱上，所述基盘上的料盘底部均设置有让位槽，所述托盘可纵向通过让位槽并抬升料盘。

3.根据权利要求2所述的一种缓存式自动上料设备，其特征在于，所述托盘组件包括抬升料盘的托盘，所述托盘底部设置有驱动顶杆，所述驱动顶杆可顶升托盘靠近物料吸附盘组。

4.根据权利要求2所述的一种缓存式自动上料设备，其特征在于，所述多工位转盘机构包括设置于基座上的转轴，所述基盘中部设置有连接孔，所述转轴贯穿连接孔并卡合连接基盘，所述基盘通过转轴转动连接基座。

5.根据权利要求4所述的一种缓存式自动上料设备，其特征在于，所述转轴与连接孔之间还设置有缓振套，所述缓振套包括沿周向设置的若干吸能弹簧，所述吸能弹簧均水平设置，所述转轴可在连接孔内微动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种缓存式自动上料设备，其特征在于，所述料盘抬升机构顶部设置有滑槽，所述物料吸盘组滑卡连接于滑槽内，所述物料吸盘组包括泵体组件、吸盘组件和驱动组件，所述吸盘组件设置于泵体组件底部，所述驱动组件设置于泵体组件侧方，所述驱动组件驱动泵体组件沿Y轴移动。

7.根据权利要求6所述的一种缓存式自动上料设备，其特征在于，所述吸盘组件包括线性排列的吸盘，所述吸盘为非接触式吸盘，所述泵体组件包括空压机，所述吸盘包括连通于泵体组件的主流道，所述吸盘还设置有连通主流道的负压腔，空压机的压缩空气在负压腔内形成负压并吸附物料。

8.根据权利要求7所述的一种缓存式自动上料设备，其特征在于，所述驱动组件包括有驱动电机和传动链，所述泵体组件连接于传动链，所述驱动电机可带动传动链正、反转动。

9.根据权利要求8所述的一种缓存式自动上料设备，其特征在于，所述驱动组件还包括被动部，所述被动部设于泵体组件远离传动链的一侧；所述滑槽内设置有导杆，所述被动部包括套接设置于导杆的导套。

10.根据权利要求1所述的一种缓存式自动上料设备，其特征在于，所述物料吸盘组上设置有控制模块，所述控制模块电连接多工位转盘机构和料盘抬升机构。