[实用新型]一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置

说明书

本实用新型涉及大型物品的取放领域，提出一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，包括：手持部、控制部及抓取部，所述手持部及所述抓取部设置于所述控制部上，所述手持部与所述控制部连接；本实用新型中的工具可随身携带，且结构简单、使用方便，全部部件均为纯机械结构，全部动作也均为纯机械工作，通过机械动作模仿人工手动收集物品的动作特征，无需使用电能等进行控制，用途更加广泛，解决了大体积轻型物品(如布料、柔软胶皮、垃圾)的收集、包装困难的问题，不用动手接触物品，更加干净卫生。

技术领域

本实用新型涉及大型物品的取放领域，提出一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置。

背景技术

人工拿取大型物品时比较耗费力气，且由于胳膊和手的长度及大小具有限制，在拿取较大物品时，需要用人体的前胸及肚皮等部位进行辅助，而有些物品表面具有大量细菌和污渍，会将工作人员的衣服弄脏，严重会造成细菌感染等，对工作人员及其不利；

市面上有大型的自动化抓取工具，而在小型车间内使用自动化抓取设备不现实，会耗费极大的资金，加重企业成本负担，不利于企业的发展，且大型自动化抓取设备在小车间内用场小，属于资源浪费。

实用新型内容

本实用新型提出一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，该工具可随身携带，且结构简单、使用方便，全部部件均为纯机械结构，全部动作也均为纯机械工作，通过机械动作模仿人工手动收集物品的动作特征，无需使用电能等进行控制，用途更加广泛，解决了大体积轻型物品(如布料、柔软胶皮、垃圾)的收集、包装困难的问题，不用动手接触物品，更加干净卫生。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种简单易操作的大体积蓬松物品收集装置，包括：包括手持部、控制部及抓取部，所述手持部及所述抓取部设置于所述控制部上，所述手持部与所述控制部顶部连接，所述抓取部与所述控制部底部连接；

所述控制部包括摇臂、气压缸及自动回弹结构，所述气压缸包括缸体及气压杆，所述气压杆贯穿所述缸体且两端伸出所述缸体，所述抓取部同时与所述缸体底部及所述气压杆底部连接，所述摇臂中部向下凹陷、内端向上拱起、外端向上翘起，所述摇臂的中部铰接于所述手持部上、内端与所述气压杆顶端配合，所述自动回弹结构设置且限位于所述气压杆顶端；

所述抓取部包括夹爪及拉杆，所述夹爪顶端铰接于所述缸体上，所述拉杆一端铰接于所述气压杆底端，所述拉杆另一端铰接于所述夹爪内侧。

进一步，所述手持部包括支撑梁及限位梁，所述支撑梁设置于所述缸体顶端，所述支撑梁与所述缸体垂直，所述限位梁为四分之一圆形，所述限位梁的底端固定于所述支撑梁的内端上侧，所述限位梁开口向外。

进一步，所述限位梁上设置有铰接孔，所述摇臂穿过所述铰接孔。

进一步，所述夹爪设置有多个，相应的，所述拉杆设置有多个。

进一步，所述自动回弹结构为回力弹簧，所述回力弹簧套装于所述气压杆上；

所述气压杆顶部设置有挡头，所述回力弹簧被所述挡头限位。

进一步，所述挡头为顶部为弧形，所述摇臂的内端与所述挡头配合。

进一步，所述挡头顶部设置有配合槽，所述摇臂的内端卡合于所述配合槽内。

进一步，所述夹爪中部向外拱起。

更进一步，所述夹爪底部设置有向内向上的回形钩。

本实用新型中的工具可随身携带，且结构简单、使用方便，全部部件均为纯机械结构，全部动作也均为纯机械工作，通过机械动作模仿人工手动收集物品的动作特征，无需使用电能等进行控制，用途更加广泛，解决了大体积轻型物品(如布料、柔软胶皮、垃圾)的收集、包装困难的问题，不用动手接触物品，更加干净卫生。

附图说明