[实用新型]一种钢环夹具四工位自动焊接装置

权利要求书

1.一种钢环夹具四工位自动焊接装置，其特征在于，包括：机台、设置在机台内的底座、设置在底座上的第一驱动机构、设置在第一驱动机构输出端且穿设机台的旋转平台、绕设在旋转平台上的多个工装夹具工位、设置在机台上且相对设置的两红外对射探测器、设置在机台上的光电感应器与升降机构、设置在旋转平台一端且置于光电感应器旁的压紧机构、设置在升降机构上且与光电感应器正对的焊接机构、设置在机台上且置于旋转平台旁的下料机构、以及置于机台旁且置于下料机构下方的传送装置，

所述压紧机构用于压紧工装夹具上待焊接的钢环，所述压紧机构包括第二驱动机构、置于第二驱动机构旁的滑动机构、设置在滑动机构上的滑动座、设置在滑动座上的第三驱动机构、设置在第三驱动机构输出端的压紧块；所述第二驱动机构的输出端与滑动座连接，第二驱动机构驱动，能带动滑动座在滑动机构上滑动。

2.根据权利要求1所述的钢环夹具四工位自动焊接装置，其特征在于，所述钢环夹具四工位自动焊接装置还包括两相对设置的牛眼万向滚珠轮，该牛眼万向滚珠轮一端固定在底座上，带有滚珠轮的另一端用于与旋转平台接触。

3.根据权利要求1所述的钢环夹具四工位自动焊接装置，其特征在于，每一所述工装夹具均包括固定座、钢环、加工工件、调节杆、第一弹簧、顶杆、密封圈、支撑板、第二弹簧、杠杆；所述固定座一端设有定位块，该定位块上设有两并排设置的凸部，所述密封圈设置在定位块的凸部上；所述钢环上开设有与凸部适配的通孔，所述钢环设置在定位块上，对应的，凸部穿过通孔；所述支撑板设置在固定座中部；所述杠杆设置在支撑板，一端通过第一弹簧与固定座连接，所述顶杆一端依次穿设第二弹簧、杠杆另一端，另一端与钢环抵接，能将加工工件顶住不掉落；所述调节杆一端设置在固定座上，另一端穿设杠杆。

4.根据权利要求1所述的钢环夹具四工位自动焊接装置，其特征在于，所述升降机构设为升降轴或Z轴线性模组。

5.根据权利要求1所述的钢环夹具四工位自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构设为振镜激光焊。

6.根据权利要求1所述的钢环夹具四工位自动焊接装置，其特征在于，所述下料机构包括连接板、设置在连接板上的直线导轨、与直线导轨滑动连接的第二双轴气缸、设置在第二双轴气缸上的手指气缸、以及置于连接板旁的第二单轴气缸；所述第二单轴气缸用于带动第二双轴气缸沿着直线导轨方向滑动。

7.根据权利要求1所述的钢环夹具四工位自动焊接装置，其特征在于，所述传送装置设为传送带装置。

8.根据权利要求1所述的钢环夹具四工位自动焊接装置，其特征在于，所述机台上还设有防护罩，罩设在机台上。

9.根据权利要求8所述的钢环夹具四工位自动焊接装置，其特征在于，所述机台底部还设有万向轮。