[实用新型]一种基于无人机和侦检车的侦检装置

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机和侦检车的侦检装置，属于侦检车技术领域，解决了现有的侦检车难以开展现场侦检且无法定点长时间侦检的问题。本实用新型的基于无人机和侦检车的侦检装置，包括无人机、侦检设备和侦检车，所述侦检车包括设备舱体和显控台，所述无人机置于所述设备舱体内，所述侦检设备包括抛洒式气体浓度侦检设备，所述抛洒式气体浓度侦检设备与所述无人机连接。本实用新型无人机使用侦检设备能够在侦检目标点进行定点持续侦检，实时采样周边空气并对气体进行分析，分析数据回传至侦检车，从而达到对目标点的气体进行侦检的目的，工作人员无需深入现场，安全系数高，侦检手段多，侦检持续时间长，信息化程度高。

技术领域

本实用新型涉及侦检车技术领域，尤其涉及一种基于无人机和侦检车的侦检装置。

背景技术

在化学、生物泄漏等事故处置过程中，首要环节是对事故现场泄漏的危险物质进行侦检。侦检的目的是便于有针对性地做好个人安全防护，确定事故现场危险区范围，及时采取撤离、疏散措施和处置措施，便于中毒人员的医疗救治。

如何安全并全面地探测出泄漏物质的种类，测量泄漏物质的浓度，同时实时检测泄漏物质浓度的变化，是侦检领域的难题。

一般在发生化学、生物泄漏等事故时，消防或应急安防部门应携带对应的侦检仪器开展侦检工作。但大多事故发生时，事故核心现场已被严重破坏，人员和侦检车辆等难以抵近侦检点，而且由于危害程度未知，人员贸然靠近事故核心现场危险度极高，现场侦检难以开展，也无法定点长时间侦检。另一方面，各侦检仪器的数据在现场无法整合分析，不能及时有效将数据整合外发以供指挥机构评估，进一步影响了现场侦检和救援的效果。

实用新型内容

鉴于上述分析，本实用新型旨在提供一种基于无人机和侦检车的侦检装置，以解决现有的侦检装置难以开展现场侦检且无法定点长时间侦检的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种基于无人机和侦检车的侦检装置，包括无人机、侦检设备和侦检车，所述侦检车包括设备舱体和显控台，所述无人机置于所述设备舱体内，所述侦检设备包括抛洒式气体浓度侦检设备，所述抛洒式气体浓度侦检设备与所述无人机连接。

进一步地，还包括无线通信桥接设备和物联天线，所述物联天线设于所述设备舱体的顶部，所述无线通信桥接设备通过所述物联天线接收所述无人机的信号。

进一步地，所述显控台包括计算机、结构框架、人机交互设备和工作指示灯，所述显控台通过所述无线通信桥接设备的有线通信模块与所述无线通信桥接设备通信。

进一步地，所述侦检设备还包括无人机载光学侦检设备和无人机载气体侦检设备，所述无人机载光学侦检设备和所述无人机载气体侦检设备固定在所述无人机下方。

进一步地，所述无人机载光学侦检设备包括光学采集控制模块、光学发射器及光栅，所述光学发射器能够向所述无人机载光学侦检设备前方发射出光源，所述光学采集控制模块能够通过所述光栅的衍射结果解析获得气体成分和浓度。

进一步地，所述无人机载气体侦检设备包括第一采集控制板、气体传感器、风机及气管，所述无人机载气体侦检设备从所述无人机的主电池获取工作电源，所述风机能够将外界空气通过所述气管导入所述无人机载气体侦检设备内，所述气体传感器检测气体的种类和浓度，所述第一采集控制板能够采集所述气体传感器信息获得被检测气体的数据。

进一步地，其特征在于，所述抛洒式气体浓度侦检设备内设有磁铁片，所述抛洒式气体浓度侦检设备置于所述无人机下并通过电磁吸头固定。

进一步地，所述抛洒式气体浓度侦检设备包括壳体、进气管道和气泵；

所述壳体上设有气孔，所述进气管道一端与所述气孔连接，另一端与所述气泵连接，所述气泵能够将外界空气通过所述气孔和所述进气管道抽吸进所述壳体内。