[实用新型]一种全自动EAS标签插磁调频机器

权利要求书

1.一种全自动EAS标签插磁调频机器，包括机架、分拣机构，其特征在于：所述机架上安装有移动装置、调频装置、第一振动盘、第二振动盘，所述调频装置分别通过第一导轨、第二导轨与所述第一振动盘、所述第二振动盘相连接，所述分拣机构位于调频装置远离第一振动盘的一端，所述移动装置与所述调频装置相连接，所述调频装置包括安装板、直线送料振动器、底座、推送架、推送气缸、丝杆滑台导轨模组、压持柱塞、频率检测器，所述底座安装于所述机架上，所述直线送料振动器位于所述底座与所述第一振动盘之间，所述第一导轨与所述第二导轨的另一端安装于直线送料振动器上，所述底座自第一振动盘至分拣机构的方向依次开设有预制安装槽、压持调频槽、质检槽，所述推送架临近所述预制安装槽设置，所述第二导轨与所述推送架相连接，所述推送气缸安装于所述推送架上，所述推送气缸的气动杆面向预制安装槽设置，所述丝杆滑台导轨模组临近所述压持调频槽设置，所述压持柱塞与所述丝杆滑台导轨模组的滑台相连接，所述压持柱塞远离所述丝杆滑台导轨模组的一端固定有探头，所述压持柱塞面向所述压持调频槽设置，所述频率检测器临近所述质检槽设置，所述安装板上安装有第一气动夹持爪、第二气动夹持爪、第三气动夹持爪、第四气动夹持爪，所述第一气动夹持爪、所述第二气动夹持爪、所述第三气动夹持爪、所述第四气动夹持爪，分别位于所述直线送料振动器、所述预制安装槽、所述压持调频槽、所述质检槽的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动EAS标签插磁调频机器，其特征在于：所述移动装置包括安装横架、水平滑轨、水平滑块、水平气缸、支撑板、垂向滑轨、垂向滑块、垂向气缸，所述安装横架安装于所述机架上，所述水平滑轨安装于所述安装横架上，所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接，所述支撑板安装于所述水平滑块上，所述垂向滑轨安装于所述支撑板上，所述垂向滑块与所述垂向滑轨滑动连接，所述安装板与所述垂向滑块相连接，所述垂向气缸位于所述支撑板的顶部，所述垂向气缸的气动杆与所述安装板的顶部相连接，所述垂向气缸可以驱使所述安装板相对支撑板垂向移动，所述水平气缸位于所述安装横架上，所述水平气缸的气动杆与所述支撑板的侧壁相连接，所述水平气缸可驱使所述支撑板相对安装横架水平方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动EAS标签插磁调频机器，其特征在于：所述推送架包括第一支撑台、第二支撑台、调节块，所述第一支撑台、所述第二支撑台平行所述预制安装槽设置，所述调节块螺接于所述第一支撑台上，所述调节块与所述第二导轨相抵接，所述推送气缸安装于所述第二支撑台上，所述第一导轨开设有与所述推送气缸的气动杆相适配的第一定位槽，所述第一支撑台临近所述预制安装槽的一侧固定有定位块，所述定位块开设有与所述推送气缸的气动杆相适配的第二定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动EAS标签插磁调频机器，其特征在于：所述第一气动夹持爪、所述第二气动夹持爪、所述第三气动夹持爪、所述第四气动夹持爪依次气路并联。

5.根据权利要求2所述的一种全自动EAS标签插磁调频机器，其特征在于：所述安装横架上滑动连接第一限位块、第二限位块，所述第一限位块、所述第二限位块位于所述水平滑轨的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动EAS标签插磁调频机器，其特征在于：所述机架上安装人机交互屏，所述人机交互屏内集成有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一气动夹持爪、所述第二气动夹持爪、所述第三气动夹持爪、所述第四气动夹持爪、所述探头、所述丝杆滑台导轨模组线路连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动EAS标签插磁调频机器，其特征在于：所述第一导轨临近所述直线送料振动器的一端安装有与所述人机交互屏线路连接的第一光纤传感器，所述第二导轨临近所述底座的一端安装有与所述人机交互屏内线路连接的第二光纤传感器。

8.根据权利要求6所述的一种全自动EAS标签插磁调频机器，其特征在于：所述底座上安装有提升装置，所述提升装置包括与所述人机交互屏线路连接的提升气缸、与所述人机交互屏线路连接的平移气缸以及夹头，所述提升气缸安装于所述底座上，所述平移气缸安装于所述提升气缸的气动杆上，所述提升气缸与所述平移气缸相对垂直设置，所述夹头安装于所述平移气缸的气动杆上，所述夹头临近所述第一导轨远离第一振动盘的一端设置，所述第一导轨开设有与所述夹头相适配的提升槽。