[实用新型]一种用于溜井的破碎清塞系统

权利要求书

1.一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台（1）经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机（2）、破碎清塞引导控制器（3）、多功能破碎清塞机（4）；

其中，

破碎清塞定位识别相机（2）将定位识别结果通过千兆网发送到破碎清塞引导控制器（3）；

破碎清塞引导控制器（3）结合大矿石状态及位置采用算法规划出最佳的作业路径通过CAN总线接口驱动多功能破碎清塞机进行实时的破碎清塞作业；

破碎清塞定位识别相机（2）与破碎清塞引导控制器（3）之间，用高速的Gige千兆网连接，以实现图像数据和定位结果数据的高速传输；

破碎清塞引导控制器（3）通过CAN总线接口将控制数据发送到多功能破碎清塞机（4）。

2.如权利要求1所述的用于溜井的破碎清塞系统，其中，所述破碎清塞定位识别相机（2）包括三目相机、高性能嵌入式处理器、补光灯和负压装置。

3.如权利要求2所述的用于溜井的破碎清塞系统，其中，所述三目相机中，两路相机的视场都覆盖井下的格筛区和棚料区，一路相机再将采集的图像传输到地面操作台做远程观测使用。

4.如权利要求1所述的用于溜井的破碎清塞系统，其中，所述多功能破碎清塞机（4）可以采用具有电控接口的多功能破碎清塞机对井下溜井口的格筛面上的矿石进行二次破碎。

5.如权利要求1所述的用于溜井的破碎清塞系统，其中，所述破碎清塞引导控制器（3）内置高性能AI处理器及应用处理器，采用防水防尘设计。

6.如权利要求1所述的用于溜井的破碎清塞系统，其中，所述破碎清塞引导控制器（3）通过光纤主干网跟地面监控中心的远程遥控操作台（1）连接，接收远程遥控操作台的控制指令，并将作业状态实时上传到远程遥控操作台（1），通过操作台1进行作业状态数据存储和分析。

7.如权利要求1所述的用于溜井的破碎清塞系统，其中，破碎清塞引导控制器（3）根据工作方式选择破碎清塞定位识别相机（2）或远程遥控控制信号作为控制输入信号，通过CAN总线输出运行控制指令到多功能破碎清塞机（4），多功能破碎清塞机（4）驱动破碎锤对格筛面矿石进行破碎或棚料矿石清理。

8.如权利要求1所述的用于溜井的破碎清塞系统，其中，破碎清塞引导控制器（3）上通过启停和急停按钮对破碎清塞作业进行控制。