[实用新型]一种曲柄焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种曲柄焊接设备，包括：翻转平台，所述翻转平台设置有若干与曲柄相配合的凹槽，所述翻转平台通过相应的翻转电机翻转；机械臂，所述机械臂驱动有焊枪；按压机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽内；保护机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的侧方，用于驱动保护盖体覆盖于所述曲柄的上表面。本实用新型通过翻转平台，以及设置在翻转平台上的凹槽、按压机构、保护机构对曲柄进行定位和覆盖保护，从而实现双面焊接的技术效果。整个过程无需人工进行调整，节省人力的同时保证定位的一致性。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体指有一种曲柄焊接设备。

背景技术

曲柄是机架用转动副相连并能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。其结构如图1所示。曲柄在生产的过程中，需要对其两面焊接，同时焊接的焊接融深与外观要求高。

现有曲柄焊接都使用两台焊机进行单面焊接，其不仅费时费力，且在人工上料的过程中无法保证定位的一致性，为此我们提出了一种曲柄焊接设备。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种曲柄焊接设备，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种曲柄焊接设备，包括：

翻转平台，所述翻转平台设置有若干与曲柄相配合的凹槽，所述翻转平台通过相应的翻转电机翻转；

机械臂，所述机械臂驱动有焊枪；

按压机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的上方，用于按压所述曲柄使其定位于所述凹槽内；

保护机构，数量为若干，设置于所述翻转平台对应每个凹槽的侧方，用于驱动保护盖体覆盖于所述曲柄的上表面。

进一步地，所述机械臂为六轴焊接机械臂。

进一步地，所述按压机构包含第一驱动缸，所述第一驱动缸的活塞缸驱动有压块。

进一步地，所述保护机构包含第二驱动缸，所述第二驱动缸的活塞缸连接有保护盖体，所述保护盖体的形状和所述曲柄的形状相配合。

进一步地，每两个所述保护机构组成一组并设置于所述凹槽的左右两侧，所述保护盖体的末端设置为和所述曲柄的形状相配合的半圆形缺口，两个所述保护盖体拼合后，两个半圆形缺口组成完整的圆面。

进一步地，所述翻转平台为架体结构，所述架体结构设置有若干放置台，所述放置台设置有若干与曲柄相配合的凹槽。

进一步地，所述翻转平台对应每个凹槽的位置设置有夹块，所述夹块用于定位所述曲柄的末端。

本实用新型的优点：

本实用新型通过翻转平台，以及设置在翻转平台上的凹槽、按压机构、保护机构对曲柄进行定位和覆盖保护，同时暴露出曲柄需要焊接的一部分。再通过机械臂对曲柄进行焊接。当曲柄的一面焊接完毕后，翻转平台转动180°，使曲柄的另一面朝上，再通过机械臂对该面进行焊接，从而实现双面焊接的技术效果。整个过程无需人工进行调整，节省人力的同时保证定位的一致性。

附图说明

图1为曲柄的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为按压机构的结构示意图，也是图2中的按压机构的侧视图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

实施例一