[实用新型]一种手持电子稳定器

说明书

本实用新型涉及一种手持电子稳定器，其构造成至少能在手提使用状态下辅助拍摄装置进行拍摄，其中包括：带有两个以上的增稳电机的电子增稳装置；连接至所述电子增稳装置的机架，其包括能用于实现手提使用的姿态的机身部，其中所述机身部内限定有能容设电器件的空腔，该机身部的取向设计为与容设在机架的一端的增稳电机的旋转轴线的取向是大致相同的，其中所述增稳电机为航向电机；其中还包括允许用户手提地操作所述手持电子稳定器的提杆，其中所述提杆具有连接端和自由端，其中所述提杆的连接端能附接至所述机架的、远离该航向电机的另一端且自由端在用户手提地操作该手持电子稳定器时能沿大体水平方向延伸超出所述增稳电机。由此，提供了更加有利的人体工学设计的手持电子稳定器。

技术领域

本实用新型涉及摄像拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及一种手持电子稳定器。

背景技术

随着智能科技的发展，摄像(例如使用相机等进行拍摄)逐渐成为很多人的爱好，拍摄者(操作者)对拍摄效果的要求也越来越高。通常，操作者在静止状态下，能够获得较为期望的拍摄效果。然而，由于摄像是一种连续动态的影像记录过程，在整个摄像期间要连续地将光学图像信号转变为电信号以便于存储或传输或后期制作。一旦在某些场合需要拍摄者做出行走、跳跃、跑步等较大幅度运动时，拍摄效果则常常难以令人满意。现有的辅助增稳手机或相机等拍摄装置的手持电子稳定器多采用三轴增稳云台来补偿拍摄过程中出现的微小抖动。

为此，现有技术中开始出现利用电子稳定器来作为拍摄装置的辅助工具，电子稳定器一般具有至少两个轴，每个轴都有对应的马达用于驱动和调节转动位置，一旦摄像机的平衡关系遭到破坏，中央处理器就会分析稳定器内部陀螺仪、加速度、磁场等传感器反馈的信号，通过相应的修正算法形成修正信号控制上述马达最终达到修正平衡位置的效果。

例如在专利公开号为CN107255901A号实用新型专利申请文件中提出了一种直柄式相机稳定器，其包括由下至上依次连接的手持部1、固定架 4、转向装置2和控制装置，其中在手持部1与固定架4的连接杆21的接合位置附近设置有供用户操作控制装置的人机交互界面。这种相机稳定器能够实现令人满意的增稳效果，但由于相机稳定器所搭载的沉重部件(例如单反相机)相对于使用者的手而言位于远离的上方，因此用户在运镜时相应地诸如单反相机等沉重部件的质量中心将位于手持部的前方。进一步，由于该稳定器的手柄设计为直柄，由于在手持稳定器进行运动拍摄的过程中，沉重部件起伏运动的负载会通过手柄将反作用力施加至握持手柄的用户手上，这容易导致手柄与用户的手之间的发生相对位移，为此要求用户施加更大的紧握力来将稳定器握紧。结果，用户不得不付出附加的努力将搭载有相机的稳定器保持在固定方位，使用上面描述的手持式相机稳定器既劳累又令人感到不舒服，这阻碍了相机稳定器的推广使用。并且这种稳定器设计只有直立手持这一种使用姿态，应用场景比较单一，对具有不同使用需求的专业用户的吸引力不强。

作为改进手持应用场景单一且用户体验不佳的尝试，在专利公开号为CN111656078A号实用新型专利申请文件中提出了一种直柄式稳定器的连接装置，其中该连接装置100包括用于可拆卸地连接至直柄式稳定器的柄身上的侧板组件10和能可拆卸地安装至该侧板组件10的手柄组件20，其中该手柄组件20能够转动并保持在侧板组件10不同的位置，以支持直柄式手持稳定器的多种使用方式和/或适配手持稳定器的多种使用姿态。其中在该专利申请文件的图11中示出了用于高位拍摄的双手持模式和图12中示出了适于在狭小空间内近地移动拍摄的手提模式。在此该侧板组件10 连接至直柄式稳定器的操作部50紧邻云台的一端，以使得手柄组件20和操作部50被放置成相对于侧板组件10位于同一侧或者相对侧。不难看出，该专利文件只是给出了辅助直柄式稳定器实现静态手提功能的一种可行方式，但在使用中发现仍存在以下不足：