[实用新型]架空输电线路鸟巢检测巡检系统

说明书

本实用新型实施例公开了架空输电线路鸟巢检测巡检系统，包括：摄像系统，云端服务器和移动终端；所述摄像系统包括摄像头模块、定位模块和通信模块；所述定位模块与所述摄像头模块连接，用于提供所述摄像头所在的设置；所述摄像头模块与所述通信模块连接；所述通信模块分别与所述云端服务器和所述移动终端通信连接，以将所述摄像头模块采集的视频数据传输至所述云端服务器和所述移动终端；所述云端服务器中配置有目标检测模型，用于根据所述视频数据实现鸟巢检测。本实用新型实施例能够实现输电线路鸟巢自动检测。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检系统，特别涉及一种架空输电线路鸟巢检测巡检系统。

背景技术

随着我国髙压输电架空线路的不断增多，并且输电线路本身多部署在恶劣的自然环境中，且跨度很长，动辄几十、上百公里。我国生态环境的逐步改善以及爱鸟护鸟意识的不断增强，鸟类的数量和种类不断上升。人类与鸟类共存，人类有责任保护鸟类。但是，鸟类在给人们带来欢笑与帮助的同时，也给航空、电力系统以及农渔业养殖等带来很多的困扰和危害。然而传统方法需要工程师到现场使用望远镜逐段监测，监测效率、监测准确率和人员安全性较低，给电力工作者带来很大的困扰。因此，急需对输电线路的自动巡检技术和系统。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种架空输电线路鸟巢检测巡检系统，能够实现输电线路鸟巢自动检测。

根据本实用新型实施例的架空输电线路鸟巢检测巡检系统，包括：摄像系统，云端服务器和移动终端；所述摄像系统包括摄像头模块、定位模块和通信模块；所述定位模块与所述摄像头模块连接，用于提供所述摄像头所在的设置；所述摄像头模块与所述通信模块连接；所述通信模块分别与所述云端服务器和所述移动终端通信连接，以将所述摄像头模块采集的视频数据传输至所述云端服务器和所述移动终端；所述云端服务器中配置有目标检测模型，用于根据所述视频数据实现鸟巢检测。

根据本实用新型实施例的架空输电线路鸟巢检测巡检系统，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例的架空输电线路鸟巢检测巡检系统通过设置摄像头模块和定位模块获取架空输电线路的图像和位置，并通过通信模块传输至云端服务器和移动终端，云端服务器通过检测模型检测出鸟巢并输出结果，从而达到不需要工程师使用望远镜逐段监测，亦不需要工程师观看监控视频人工辨识鸟巢，提高了监测效率、监测准确率和人员安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头模块包括至少一个摄像头，所述摄像头设置在塔基上。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头能够360旋转拍摄。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头用于获取2k图像信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述通信模块包括第一通信单元和第二通信单元，所述第一通信单元用于传输所述摄像头模块采集的图像信息至所述云端服务器，所述第二通信单元用于传输视频信号至所述移动终端。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一通信单元用于基于5G信号传输2k图像信号至所述云端服务器，所述第二通信单元用于传输720p视频信号至所述移动终端。

根据本实用新型的一些实施例，所述目标检测模型为基于transformer的FCOS目标检测模型。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动终端包括显示模块和结果模块，所述显示模块用于显示所述视频数据，所述结果模块用于显示所述云端服务器检测出的鸟巢位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的系统的模块示意框图。