[实用新型]一种限位型推杆电机

说明书

本实用新型涉及推杆电机技术领域，具体是一种限位型推杆电机，所述主杆体呈竖直设置，且主杆体为中空结构，所述主杆体的一侧下部固定连接有罩壳，所述步进电机垂直固定于罩壳远离主杆体的一侧上部，且步进电机的驱动端固定连接有横向设置的转轴，所述转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至罩壳中并固定连接有第一齿轮，所述主杆体的一侧插设并转动连接有横向设置的转销，且转销的一端延伸至罩壳中并固定连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。本实用新型中，通过控制步进电机的正反转工作，实现衔接块的直线往复位移运动，结构设计巧妙，便于检修，零部件简单易购买，制造成本低，且结构稳固，支撑稳定，使用寿命长，能耗低。

技术领域

本实用新型涉及推杆电机技术领域，具体是一种限位型推杆电机。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。

现有的限位型推杆电机结构过于简单，结构稳固性不强，使用寿命短，且维修不方便，其次，能耗较高因此，本领域技术人员提供了一种限位型推杆电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种限位型推杆电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种限位型推杆电机，包括主杆体和步进电机，所述主杆体呈竖直设置，且主杆体为中空结构，所述主杆体的一侧下部固定连接有罩壳，所述步进电机垂直固定于罩壳远离主杆体的一侧上部，且步进电机的驱动端固定连接有横向设置的转轴，所述转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至罩壳中并固定连接有第一齿轮，所述主杆体的一侧插设并转动连接有横向设置的转销，且转销的一端延伸至罩壳中并固定连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述转销远离第二齿轮的一端延伸至主杆体中并固定连接有主动锥齿轮，所述主杆体的下端内壁通过第一轴承座转动连接有竖直设置的转杆，且转杆上套设并固定连接有与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，所述转杆远离第一轴承座的一端固定连接有丝杆，且丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述主杆体中相对的两侧内壁分别设有两个对称设置的限位机构，且两个限位机构的一端分别与螺纹块的两侧固定连接，所述螺纹块的上侧分别固定连接有两个竖直对称设置的推杆，且两个推杆远离螺纹块的一端贯穿主杆体的上端向外延伸并固定连接有衔接块，所述主杆体的前侧设有门板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括开设在主杆体内壁上的限位槽，所述限位槽中固定连接有竖直设置的限位杆，且限位杆上套设并滑动连接有限位滑套，所述限位滑套的一侧与螺纹块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主杆体的一侧固定连接有PLC控制器，且步进电机的一端与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿轮的直径长度小于第二齿轮的直径长度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主杆体的一侧开设有与罩壳连通设置的通孔，且转销贯穿通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承与转销的外侧壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主杆体的上端内壁通过第二轴承座与丝杆远离转杆的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主杆体的上端开设有两个滑孔，且两个推杆分别穿过两个滑孔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：