[实用新型]一种物料袋口夹爪有效
申请号: | 202122425118.7 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN215885458U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 濮阳人平 | 申请(专利权)人: | 无锡天煜自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 苗雨 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 袋口夹爪 | ||
本申请涉及夹爪的技术领域,尤其是公开了一种物料袋口夹爪,包括基板、两个并排设置的转动杆、连接于转动杆的夹臂,两个所述转动杆均转动连接于基板,两个所述转动杆的转动轴线平行且均呈水平设置,所述夹臂远离转动杆的端部连接有夹持杆,两个所述转动杆之间连接有用于驱动一个转动杆转动的驱动组件,转动的所述转动杆通过联动组件驱使另一个转动杆转动。本申请具有通过袋口对袋装物料的进行夹取,从而提高夹取袋装物料时的稳定性的效果。
技术领域
本申请涉及夹爪的技术领域,尤其涉及一种物料袋口夹爪。
背景技术
夹爪通常用于抓取物体并进行搬运,在制造业中,为了满足产线的需求,经常通过夹爪将对袋装物料进行夹取并转向。
现有的夹爪在夹取袋装物料时,通常夹取袋装物料的袋身,然而,袋装物料内的物料呈粉末状。在夹爪转向过程中,粉末状物料在袋体内流动,导致袋身厚度改变,使得夹爪对袋装物料的夹取不稳定,袋装物料容易掉落。
实用新型内容
为了通过袋口对袋装物料进行夹取,从而提高夹取袋装物料时的稳定性,本申请的技术方案提供了一种物料袋口夹爪。技术方案如下:
本申请提供了一种物料袋口夹爪,包括基板、两个并排设置的转动杆、连接于转动杆的夹臂,两个所述转动杆均转动连接于基板,两个所述转动杆的转动轴线平行且均呈水平设置,所述夹臂远离转动杆的端部连接有夹持杆,两个所述转动杆之间连接有用于驱动一个转动杆转动的驱动组件,当驱动组件驱动一个转动杆转动时,转动的所述转动杆通过联动组件驱使另一个转动杆转动。
通过上述技术方案,驱动组件驱动一个转动杆转动,转动的转动杆通过联动组件驱使另一个转动杆转动,两个转动杆的转动方向相反,从而驱动两个夹持杆相向运动,直至两个夹持杆夹紧物料袋口,提高了夹取袋和转运装物料时的稳定性。
进一步地,所述驱动组件包括驱动气缸和固定套设在转动杆上的驱动杆,所述驱动杆和转动杆一一对应设置,所述驱动气缸的活动端连接于一个驱动杆,所述驱动气缸的固定端连接于另一个驱动杆。
具体的,所述联动组件包括两个相互啮合的齿轮,所述齿轮固定套设在转动杆上且与转动杆一一对应设置。
进一步地,所述夹持杆呈中空设置。
特别地,所述夹持杆抵触袋装物料的侧壁上连接有弹性垫。
具体的,所述夹臂沿着转动杆的轴向在转动杆上设置有多个。
本申请与现有技术相比所具有的有益效果是:驱动气缸的活塞杆伸出,驱使一个驱动杆转动,驱动杆带动与其相连的转动杆转动。同时,转动的驱动杆上的齿轮转动,驱动另一个齿轮反向转动,实现了对另一个转动杆的驱动,从而驱动两个夹持杆相向运动,直至两个中空的夹持杆夹紧物料袋口,减少了袋装物料掉落的可能,提高了夹爪夹取袋装物料时的稳定性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理,其中:
图1为本申请实施例的整体结构示意图;
图2为本申请中用于体现联动组件的结构示意图。
附图标记:1、基板;2、转动杆;21、带座轴承;3、夹臂;31、免键轴衬;4、夹持杆;41、弹性垫;5、驱动组件;51、驱动气缸;52、驱动杆;6、联动组件;61、齿轮;7、联动杆;8、安装杆。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
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