[实用新型]一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具

权利要求书

1.一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，包括设备主体（14），其特征在于：所述设备主体（14）的上侧中间位置处设置有称重装置（10），所述称重装置（10）包括称重传感器（1）、导柱（2）、底板（3）、固定块（20），顶板（21）、支撑杆（22），所述顶板（21）的内侧位置处设置有支撑杆（22），所述支撑杆（22）的下侧位置处设置有固定块（20），所述固定块（20）的上侧外部中间位置处设置有称重传感器（1），所述固定块（20）的下侧位置处设置有底板（3），所述底板（3）的上侧四角位置处设置有导柱（2），所述设备主体（14）的上侧前后两端位置处设置有滑轨（8），所述滑轨（8）的中间内侧位置处设置有固定杆（4），所述设备主体（14）的下侧外部中间位置处设置有电机（18），所述电机（18）的内侧位置处设置有电机杆（19），所述设备主体（14）的右上侧位置处设置有钩爪（9），所述钩爪（9）的下侧外部位置处设置有支架（13），所述支架（13）的下侧位置处设置有连接支架（16），所述连接支架（16）包括滑动杆（11）、检测相机（12），所述滑动杆（11）的下侧位置处设置有检测相机（12），所述设备主体（14）的下侧四角位置处设置有夹取装置（5），所述夹取装置（5）的包括插销（6）、夹紧板（17），所述插销（6）的下侧位置处设置有夹紧板（17），所述夹取装置（5）的下侧内部位置处设置有工件主体（7），所述工件主体（7）的左右两侧外部位置处设置有销孔（15）。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，其特征在于：所述钩爪（9）共设置有两个，且两个钩爪（9）分别设置在设备主体（14）的右上侧左右两端位置处，两个所述钩爪（9）通过嵌入连接方式和支架（13）进行连接，两个所述钩爪（9）能在支架（13）上进行左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，其特征在于：所述电机（18）共设置有四个，且四个电机（18）分别设置在设备主体（14）的下侧中间位置处，四个所述电机（18）通过螺栓连接方式和设备主体（14）进行了连接，所述电机杆（19）共设置有两个，且两个电机杆（19）通过嵌入连接方式和电机（18）进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，其特征在于：所述滑轨（8）共设置有两个，且两个滑轨（8）分别设置在设备主体（14）的下侧左右两端位置处，所述夹取装置（5）共设置有四个，且四个夹取装置（5）分别设置在两个滑轨（8）的下侧左右两端位置处，四个所述夹取装置（5）能在两个滑轨（8）能进行左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，其特征在于：所述插销（6）共设置有两个，且两个插销（6）分别设置在夹取装置（5）中夹紧板（17）的上侧位置处。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，其特征在于：所述导柱（2）共设置有四个，且四个导柱（2）分别设置在底板（3）的上侧四角位置处，四个所述导柱（2）分别通过嵌入连接方式和底板（3）进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，其特征在于：所述固定杆（4）共设置有六个，且六个固定杆（4）分别设置在设备主体（14）的中间位置处，六个所述固定杆（4）由金属材料构成，具有耐腐蚀、使用寿命长的特点，六个所述固定杆（4）通过一体化连接方式和设备主体（14）进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，其特征在于：所述销孔（15）共设置有若干个，且若干个销孔（15）分别设置在工件主体（7）的左右两侧内部位置处，所述连接支架（16）共设置有两个，且两个连接支架（16）分别设置在支架（13）的下侧位置处，所述检测相机（12）通过螺栓连接方式和滑动杆（11）进行连接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产线带称重功能的电池包抓具，其特征在于：所述支撑杆（22）共设置有两个，且两个支撑杆（22）分别设置在固定块（20）的上侧位置处，两个所述支撑杆（22）贯穿顶板（21），两个所述支撑杆（22）由塑料材料构成。