[实用新型]一种新型煤矿开采钻机

说明书

本实用新型公开了一种新型煤矿开采钻机，包括承重底板，所述承重底板的上方安装有承载台，承载台与承重底板之间安装有固定滑柱，承载台的上方安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有丝杠主体，丝杠主体和固定滑柱的表面均安装有升降滑块，第一驱动电机的下端通过转轴连接有第一主动轮，第一主动轮的表面通过第一皮带与安装在作业机架内部的第一从动轮相连接，第一从动轮的表面中心处通过活动轴活动连接有调节控制架，所述调节控制架的下端安装有第二驱动电机，调节控制架的前端安装有打钻机头。本实用新型通过安装有便捷的升降驱动装置配合水平横向转动调节机构，方便打钻机头对煤矿进行大范围开采作业，提高了打钻精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种新型煤矿开采钻机。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。

目前的煤矿开采钻机不方便对钻机组件进行便捷式快速调节，无法进行垂直和水平横向转动双调节，导致作业范围受限且打钻精度较差，因此市场需要研制一种新型的煤矿开采钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型煤矿开采钻机，以解决上述背景技术中提出的目前的煤矿开采钻机不方便对钻机组件进行便捷式快速调节，无法进行垂直和水平横向转动双调节，导致作业范围受限且打钻精度较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型煤矿开采钻机，包括承重底板，所述承重底板的上方安装有承载台，承载台与承重底板之间安装有固定滑柱，承载台的上方安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有丝杠主体，丝杠主体和固定滑柱的表面均安装有升降滑块，所述升降滑块的前端安装有作业机架，作业机架的上端表面安装有第一驱动电机，第一驱动电机的下端通过转轴连接有第一主动轮，第一主动轮的表面通过第一皮带与安装在作业机架内部的第一从动轮相连接，第一从动轮的表面中心处通过活动轴活动连接有调节控制架，所述调节控制架的下端安装有第二驱动电机，调节控制架的前端安装有打钻机头。

优选的，所述升降滑块的内部通过槽孔与固定滑柱相连接。

优选的，所述第二驱动电机的输出端通过转轴与设置在调节控制架上端表面的第二主动轮相连接。

优选的，所述第二主动轮的表面通过第二皮带连接有第二从动轮。

优选的，所述第二从动轮的表面中心处通过传动轴与设置在打钻机头下端的铝合金钻杆相连接。

优选的，所述升降滑块沿丝杠主体和固定滑柱的表面垂直滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装有丝杠配合伺服驱动机构，可驱动升降滑块沿丝杠表面做垂直线性运动，进而可对打钻机构的作业高度进行便捷式调整，方便打钻机头进行开采作业，同时升降滑块通过槽孔与固定导柱相连接，提高了升降滑块作业时的稳定性；