[实用新型]一种适应多坡状屋顶的扫雪机及除雪铲

权利要求书

1.一种适应多坡状屋顶的扫雪机，其特征在于：包括滑轨(1)，滑轨(1)上滑动连接有可进行转动的角度调整机构(2)，且角度调整机构(2)沿滑轨(1)的长度方向移动，滑轨(1)的一侧安装有马达(5)，马达(5)与角度调整机构(2)底部设置的滚轮(6)进行联动，且滚轮(6)滑动嵌于滑轨(1)上，在滑轨(1)的底部安装有压力传感器；角度调整机构(2)的上方设有承载臂，承载臂通过铰接轴(7)与角度调整机构(2)的上方铰接，铰接轴(7)的一端传动连接有伺服电机，除雪铲设置于承载臂上。

2.根据权利要求1所述的一种适应多坡状屋顶的扫雪机，其特征在于：承载臂由一个以上的模块节(3)构成，且各模块节(3)相邻两两之间可拆装适配。

3.根据权利要求2所述的一种适应多坡状屋顶的扫雪机，其特征在于：处于末端的模块节(3)上安装有万向轮(8)。

4.根据权利要求3所述的一种适应多坡状屋顶的扫雪机，其特征在于：角度调整机构(2)包括底座(2.1)、连接架(2.2)、直流电机(2.3)，底座(2.1)的底部安装有直流电机(2.3)，直流电机(2.3)的动力输出轴活动贯穿底座(2.1)且与底座(2.1)顶端的连接架(2.2)同心共线连接；连接架(2.2)的上部与承载臂的一端末通过铰接轴(7)铰接。

5.一种适应多坡状屋顶的除雪铲，应用于权利要求1至4任一项中的适应多坡状屋顶的扫雪机，包括铲雪板(4)，其特征在于：铲雪板(4)的一端活动连接有滑动件(9)，扫雪机上设有用于限定滑动件(9)运动的滑道，且滑道的走向与铲雪板(4)的翻转方向在同一水平面上；铲雪板(4)的一端设有铰接耳；铰接耳的自由端末上转接有卡块(10)，卡块(10)的两侧设有用于限位铰接耳端末的限位槽(11)，且铰接耳两端与相近侧的限位槽(11)侧壁间隙配合；卡块(10)的两端部上设置有两穿孔(12)，传送带(16)从一个穿孔(12)的上部穿入，从另一穿孔(12)的底部穿入，传送带(16)传动连接于扫雪机上。

6.根据权利要求5所述的一种适应多坡状屋顶的除雪铲，其特征在于：靠近铰接耳前部的限位槽(11)槽壁倾斜程度大于靠近铰接耳背部的限位槽(11)槽壁；卡块(10)与铰接耳的连接处连接有扭簧(14)，且当铰接耳的前部与较大坡度的限位槽(11)槽壁接触时，扭簧(14)处于自然状态。

7.根据权利要求5所述的一种适应多坡状屋顶的除雪铲，其特征在于：滑动件(9)包括连接体(9.1)、滑轮(9.2)，连接体(9.1)的顶部连接有一组用于和滑道内壁进行滑行适配的滑轮(9.2)，连接体(9.1)的底部连接有两组用于和滑道外壁进行滑行适配的滑轮(9.2)，连接体(9.1)的底端与铲雪板(4)转动连接。