[实用新型]用于衣物护理机的摆动装置及衣物护理机

权利要求书

1.一种用于衣物护理机的摆动装置，所述衣物护理机包括挂衣架，所述挂衣架沿设定直线滑动设置，其特征在于，所述摆动装置包括驱动装置、行星轮组件和连杆；

所述行星轮组件包括齿圈、曲柄和行星轮，所述齿圈固定设置，所述曲柄的第一端与所述驱动装置的输出轴固定设置在所述齿圈的中心处，所述行星轮的中心可自转地设置在所述曲柄的第二端，所述行星轮与所述齿圈啮合；

所述连杆的第一端与所述行星轮的非中心位置铰接，所述连杆的第二端与所述挂衣架铰接。

2.根据权利要求1所述的用于衣物护理机的摆动装置，其特征在于，所述行星轮组件还包括太阳轮，所述太阳轮可自转地设置在所述齿圈的中心，并且所述太阳轮与所述行星轮啮合。

3.根据权利要求1所述的用于衣物护理机的摆动装置，其特征在于，所述行星轮上设置有转轴，所述连杆的第一端与所述转轴铰接。

4.根据权利要求1所述的用于衣物护理机的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置还包括滑块和滑道，所述滑道固定设置在所述齿圈上，所述滑块可滑动地设置在所述滑道上，所述连杆的第二端与所述滑块铰接，所述挂衣架固定设置在所述滑块上。

5.根据权利要求4所述的用于衣物护理机的摆动装置，其特征在于，所述滑块上设置有可自转的滚轮，所述滚轮与所述滑道相抵接。

6.根据权利要求4所述的用于衣物护理机的摆动装置，其特征在于，所述滑道与所述齿圈一体成型。

7.根据权利要求1所述的用于衣物护理机的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置还包括盖板，所述盖板盖设在所述齿圈上。

8.根据权利要求1所述的用于衣物护理机的摆动装置，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述摆动装置还包括电机支架和挂臂，所述电机支架固定设置，所述挂臂的一端连接所述挂衣架，另一端连接所述电机支架。

9.根据权利要求8所述的用于衣物护理机的摆动装置，其特征在于，所述挂臂上设置有凸台，所述电机支架上设置有安装孔，所述凸台穿过所述安装孔后放置在所述电机支架上。

10.一种衣物护理机，其特征在于，所述衣物护理机设置有权利要求1-9中任一项所述的用于衣物护理机的摆动装置。