[实用新型]一种大直径钢管环焊缝的相控阵超声波探伤装置

说明书

本实用新型公开了一种大直径钢管环焊缝的相控阵超声波探伤装置，涉及钢管探伤技术领域，包括管材、钢带、扫查架、探头支架和探头，所述钢带带体由调整机构裹在管材表面，所述扫查架左端由传动机构连接在钢带上，所述探头支架架体由横向调节机构连接扫查架右端，所述探头由纵向调节机构与探头支架后端相连接，本实用新型通过设有的钢带使得扫查架可在管材上绕圈直线移动，无需人工手持，降低劳动强度，提高检验效率，降低安全风险，且适用于不锈钢产品，本实用新型还可方便调整探头的偏置距离，且方便调整探头与管材表面的距离，保证探头与管材表面的贴合，有利于探头和管材表面的耦合，还可适配不同管径的管材以及具有便于拆装的功能。

技术领域

本实用新型涉及钢管探伤技术领域，具体为一种大直径钢管环焊缝的相控阵超声波探伤装置。

背景技术

探伤作业是利用放射物质的放射性，比如X射线等的穿透性，检查金属和非金属内部结构是否有缺陷，比如内部的裂缝、空洞等等，对于大管径环焊缝的PAUT扫查，目前使用的方法除了手动扫查外，能够实现自动扫查的还有厂家提供的扫查车。

但是目前使用的方法均存在问题，手动扫查的问题是劳动强度大，需要现场提供滚轮架，将管放在滚轮架上旋转，人工手持探头进行探伤，检验效率非常低，且对检验员有安全风险，自动扫查车的问题是虽然可以实现自动扫查，但扫查轨迹难以保证完全直线，也无法精确控制；另一方面靠磁力吸附的小车无法应用在无磁的不锈钢产品上，所以无法适用于目前的产品检验，且现有的自动扫查装置在扫查过程中也无法保证探头与管材的贴合，会影响探头和管材的耦合，因此需要研发一种大直径钢管环焊缝的相控阵超声波探伤装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大直径钢管环焊缝的相控阵超声波探伤装置，以解决上述背景技术中提出的现有钢管探伤技术中手动扫查存在的劳动强度大、检验效率低、安全风险大以及自扫查车存在的无法精确控制、无法应用在不锈钢产品上、影响探头与管材的耦合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大直径钢管环焊缝的相控阵超声波探伤装置，包括管材、钢带、扫查架、探头支架和探头，所述钢带带体由调整机构裹在管材表面，所述扫查架左端由传动机构连接在钢带上，所述探头支架架体由横向调节机构连接扫查架右端，所述探头由纵向调节机构与探头支架后端相连接。

优选的，所述传动机构包括齿轮导轨、伺服电机a、传动齿轮和导向轮，所述钢带背部固定连接有齿轮导轨，所述扫查架左端固定连接有伺服电机a，所述伺服电机a输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮导轨相啮合，所述扫查架架体左侧上下对称由轴承转动连接有导向轮，所述导向轮滚动在钢带右端。

优选的，所述横向调节机构包括安装槽、容纳槽、限位槽、伺服电机b、螺纹杆、移动块和限位板，所述扫查架右端顶部设有安装槽，所述扫查架上端右侧设有容纳槽，所述容纳槽内壁底部设有限位槽，所述安装槽内部固定连接有伺服电机b，所述伺服电机b输出端固定连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆左端水平延伸入容纳槽内部，且螺纹杆左端由轴承转动连接在容纳槽内壁左侧，所述螺纹杆杆身螺纹连接有移动块，所述移动块底端焊接有限位板，所述限位板底端竖直贯穿限位槽，且限位板底端焊接在探头支架上端，所述限位板板身滑动在限位槽内部。

优选的，所述纵向调节机构包括气动伸缩装置、伸缩杆和安装板，所述探头支架前端固定连接有气动伸缩装置，所述气动伸缩装置输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆后端贯穿探头支架，且伸缩杆后端固定连接有安装板，所述探头固定连接在安装板后表面。

优选的，所述调整机构包括连接块、卡扣、连接板、卡块和六角螺栓，所述钢带一端固定连接有连接块，所述连接块前端铰接有卡扣，所述钢带另一端固定连接有连接板，所述连接板底端固定连接有卡块。

优选的，所述卡块位于卡扣内部，所述卡扣顶端螺纹连接有六角螺栓，所述六角螺栓底端与卡块上表面相贴合。