[实用新型]一种受料槽捅料装置

权利要求书

1.一种受料槽捅料装置，包括受料槽和设置在所述受料槽上部的网格，其特征在于，所述受料槽顶部两侧均沿水平方向设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动式连接有第一滑座；所述第一滑座的底面开设有滑槽，所述滑槽的两端均呈开口状，所述第一滑轨的上部穿设于所述滑槽且与所述滑槽相互配合；所述第一滑座顶面开设有避空槽，所述避空槽与所述滑槽连通，所述第一滑座顶面沿竖直方向设有两个相互平行的安装板，两个所述安装板之间通过第一转轴转动式连接有第一齿轮，所述第一滑轨顶部沿其长度方向设有第一齿条，所述第一齿轮穿过所述避空槽与所述第一齿条啮合；所述第一滑座顶面设有第一电机和第一减速机，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴传动连接，所述第一减速机的输出轴与所述第一转轴传动连接；两个所述第一滑座之间设有X轴移动机构，所述X轴移动机构上设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上设有用于捅料的镐纤，所述镐纤位于所述网格上方。

2.如权利要求1所述的一种受料槽捅料装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括第二滑轨、第二滑座、第二齿条、第二转轴、第二齿轮、第二电机和第二减速机，两个所述第一滑座之间沿水平方向设有所述第二滑轨，所述第二滑轨上滑动式连接有所述第二滑座，所述第二滑座侧面开设有滑孔，所述第二滑轨穿设于所述滑孔且与所述滑孔相互配合，所述滑孔为方形孔，所述滑孔内通过第二转轴转动式连接有第二齿轮，所述第二滑轨底面沿其长度方向设有所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二滑座顶面设有所述第二电机和所述第二减速机，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴传动连接，所述第二减速机的输出轴与所述第二转轴传动连接。

3.如权利要求2所述的一种受料槽捅料装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括安装筒、导向套和升降气缸，所述安装筒固定在所述第二滑座底面，所述安装筒的开口方向朝上，所述安装筒内沿竖直方向设有所述升降气缸，所述升降气缸的输出轴贯穿所述安装筒的底面并延伸至所述安装筒外，所述安装筒的外底面沿竖直方向设有所述导向套，所述升降气缸的输出轴穿设于所述导向套，且与所述导向套相互配合，所述升降气缸的输出轴末端沿竖直方向设有所述镐纤。

4.如权利要求1所述的一种受料槽捅料装置，其特征在于，所述第一滑轨与其长度方向垂直的截面呈“T”型，所述滑槽与其开槽方向垂直的截面也呈“T”型。

5.如权利要求2所述的一种受料槽捅料装置，其特征在于，两个所述第一滑轨相互平行，所述第二滑轨与所述第一滑轨相互垂直。

6.如权利要求2所述的一种受料槽捅料装置，其特征在于，所述第一滑轨与所述滑槽之间设有若干用于降低摩擦力的滑轮组件，所述第二滑轨与所述滑孔之间也设有若干所述滑轮组件。

7.如权利要求6所述的一种受料槽捅料装置，其特征在于，所述滑轮组件包括安装支架、滚轮和第三转轴，所述安装支架呈“U”形，所述滚轮通过所述第三转轴安装在所述安装支架上。

8.如权利要求2所述的一种受料槽捅料装置，其特征在于，所述第二滑轨的两端均开设有卡合槽，所述卡合槽的顶壁与所述第一滑座的顶面抵接，所述卡合槽的侧壁与所述第一滑座的侧壁抵接。