[实用新型]胶线检测设备

权利要求书

1.一种胶线检测设备，其特征在于，包括：

机架组件；

中框传送机构，所述中框传送机构设置于所述机架组件上，用于传送中框；

胶线检测机构，所述胶线检测机构包括驱动组件及胶线检测件，所述驱动组件设置于所述机架组件上，并与所述胶线检测件相连，用于驱使所述胶线检测件在XYR轴方向移动；

分拣机构，所述分拣机构设置于所述机架组件上，用于在所述胶线检测件检测到不良中框时，分拣出所述不良中框。

2.根据权利要求1所述的胶线检测设备，其特征在于，所述中框传送机构包括安装座、传送件及固定组件；

所述安装座设为两个，两个所述安装座相对设置；

所述传送件设为两个，两个所述传送件分别设置于两个所述安装座的相对内壁上；

所述固定组件设置于其中一所述安装座上，用于固定所述中框。

3.根据权利要求2所述的胶线检测设备，其特征在于，所述固定组件包括止挡件、上顶件及定位件；

所述止挡件包括第一气缸及止挡块，所述第一气缸设置于两个所述安装座之间，且与所述止挡块相连，用于驱使所述止挡块上下移动；

所述上顶件包括第二气缸及上顶块，所述第二气缸分别设置于两个所述安装座上，且与上顶块相连，用于驱使所述上顶块上下移动；

所述定位件包括第三气缸及固定块，所述第三气缸设置于其中一所述安装座上，且与所述固定块相连，用于驱使所述固定块沿水平方向移动，以通过所述固定块夹持固定所述中框。

4.根据权利要求3所述的胶线检测设备，其特征在于，还包括位置调节组件，所述位置调节组件设置于两个所述安装座的底部，用于调节两个所述安装座的间距。

5.据权利要求3所述的胶线检测设备，其特征在于，所述中框传送机构设为两个，两个所述中框传送机构并排设置。

6.据权利要求2所述的胶线检测设备，其特征在于，所述驱动组件包括安装架、X轴直线模组、Y轴直线模组及R轴旋转电机；

所述安装架设为两个，两个所述安装架相对设置；

所述X轴直线模组设为两个，两个所述X轴直线模组分别设置于两个所述安装架上；

所述Y轴直线模组的两端分别与两个所述X轴直线模组相连，并可在所述X轴直线模组的驱动下沿X轴方向移动；

所述R轴旋转电机与所述Y轴直线模组相连，并可在所述Y轴直线模组的驱动下沿Y轴方向移动；

所述胶线检测件设置于所述R轴旋转电机上，并可在所述R轴旋转电机的驱动下沿R轴方向转动。

7.据权利要求6所述的胶线检测设备，其特征在于，所述胶线检测件为工业相机模组。

8.据权利要求6所述的胶线检测设备，其特征在于，所述分拣机构包括驱动电机、分拣组件及不良品传输组件；

所述驱动电机设置于所述安装架上；

所述分拣组件与所述驱动电机相连，用于吸取不良中框；

所述不良品传输组件设置于所述机架组件上，用于传输所述不良中框。

9.据权利要求1所述的胶线检测设备，其特征在于，还包括上机罩组件，所述上机罩组件上设置有人机交互组件。