[实用新型]一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具

说明书

本实用新型公开了一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具，属于无人机技术领域，一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具，包括无人机体，所述无人机体的两侧均安装有起落架，所述无人机体的底端中部安装有固定座，所述固定座的底端连接有蜗杆，所述蜗杆上螺接有升降座，所述升降座的一侧连接有修剪罩，所述修剪罩的底端转动安装有链轮刀具，所述升降座的另一侧连接有平衡箱，所述平衡箱的内部一侧设置有蓄液仓，所述平衡箱的内部另一侧设置有配重仓，所述升降座的上表面一侧贯穿有限位杆，它可以保证了无人机体在树枝修剪时的稳定性和高效性和实现对相邻枝叶的分离格挡功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具。

背景技术

随着，生态越来越好，许多树木尤其以美国白杨为主，生长迅速对输电线路造成威胁，所以需要对输电线路侧的树枝进行修剪，以减少树枝对输电线路造成的损坏，目前，在修剪树枝领域，无人机已经被广泛的应用。

现有的公开号为CN107416208A的发明专利申请公开了一种具有修剪植物功能的智能化无人机，在无人机上设置修剪装置，可使无人机边飞边修剪植物；

但现有的无人机修枝装置都是简单的用修剪装置对枝条进行修剪，且存在修剪时无人机稳定性较差，容易受力失衡发生坠机事故和相邻树枝之间间距较小，容易对修枝造成干扰的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具，它可以保证了无人机体在树枝修剪时的稳定性和高效性和实现对相邻枝叶的分离格挡功能。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于生态保护的输电线路无人机树木修剪工具，包括无人机体，所述无人机体的两侧均安装有起落架，所述无人机体的底端中部安装有固定座，所述固定座的底端连接有蜗杆，所述蜗杆上螺接有升降座，所述升降座的一侧连接有修剪罩，所述修剪罩的底端转动安装有链轮刀具，所述升降座的另一侧连接有平衡箱，所述平衡箱的内部一侧设置有蓄液仓，所述平衡箱的内部另一侧设置有配重仓，所述升降座的上表面一侧贯穿有限位杆，所述限位杆的顶端安装在所述无人机体上。

进一步的，所述平衡箱的上表面两侧设置有进液口，所述蓄液仓的底端连接有喷头，所述喷头上连接有微型增压泵。

进一步的，所述链轮刀具与所述修剪罩之间通过两个传动轴转动连接，其一所述传动轴的顶端连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧安装在所述修剪罩上。

进一步的，所述起落架的底端连接有起落板，所述起落板的一侧连接有液压泵，所述起落板的另一侧连接有挡板，所述挡板的顶端连接有导流板，所述挡板的一侧与所述液压泵之间通过伸缩杆固定连接。

进一步的，所述起落架为钛合金材质制成，所述起落板的底端连接有橡胶垫板。

进一步的，所述修剪罩和所述蓄液仓与所述升降座之间均通过螺栓固定连接。

进一步的，所述链轮刀具上均匀设置有锯齿。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案设置有升降座、链轮刀具以及平衡箱，配合限位杆的导向，使得升降座带动修剪罩在蜗杆处上下活动，在修剪罩内部链轮刀具的高速转动下可对输电线路侧的树枝进行修剪，修剪时经平衡箱与修剪罩的对称设置，在平衡箱重力的作用下可对修剪罩和链轮刀具的重力进行平衡，并由蓄液仓对植物药液进行储存，配重仓对配重清水液进行储存，从而保证了无人机体在树枝修剪时的稳定性和高效性，装置结构简单，功能丰富，使用便捷安全。