[实用新型]一种环缝焊接自动送料机构

权利要求书

1.一种环缝焊接自动送料机构，包括横移气缸杆连板(1)、第一气缸(3)、第二气缸(6)和横移滑块挡板(10)，其特征在于：所述横移气缸杆连板(1)的右侧固定安装有气缸连板(2)，横移气缸杆连板(1)的表面固定设置有万向接头(23)，所述气缸连板(2)的前端设置有第一气缸(3)，第一气缸(3)的外侧安装有升降导轨体(4)，万向接头(23)的右侧固定连接有第二气缸(6)，第二气缸(6)的表面螺栓固定有横移气缸固定板(5)，横移气缸固定板(5)的下方固定安装有横向导轨本体(7)，横向导轨本体(7)的表面安装有横梁导轨体(8)，所述横向导轨本体(7)下方固定设置有加强板(9)，所述升降导轨体(4)上连接有横移滑板(11)，所述横移滑板(11)的后侧固定安装有升降气缸安装板(12)，升降气缸安装板(12)的右侧设置有升降座加强筋(13)。

2.根据权利要求1所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述第一气缸(3)和升降导轨体(4)通过横梁导轨体(8)与横向导轨本体(7)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述升降座加强筋(13)的下方安装有升降滑板(14)，升降滑板(14)的前端连接有滑块本体(15)，滑块本体(15)的下侧设置有连接导轨(16)。

4.根据权利要求3所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述升降滑板(14)的后侧固定安装有机械手安装板(18)，机械手安装板(18)的下方设置有磁铁固定板(19)。

5.根据权利要求3所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述连接导轨(16)的前端安装有机械手本体(17)，机械手本体(17)通过加强板(9)与横向导轨本体(7)相连，机械手本体(17)的外侧固定安装有联板(22)。

6.根据权利要求4所述的一种环缝焊接自动送料机构，其特征在于：所述磁铁固定板(19)的下方固定连接有电磁铁(20)，电磁铁(20)的底部固定安装有吸盘(21)。