[实用新型]一种U型钢筋搬运装置

权利要求书

1.一种U型钢筋搬运装置，其特征在于，包括：Y向移动组件、X向移动组件、Z向移动组件、Z向支架组件和夹爪机构，所述Y向移动组件与X向移动组件滑动连接，所述X向移动组件与Z向移动组件滑动连接，所述Z向移动组件上固定安装有Z向支架组件，所述Z向支架组件下端与夹爪机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述Z向移动组件包括Z向安装座(301)、丝杠安装罩(303)、伺服电机(304)、丝杠(305)和提升螺母(306)，所述X向移动组件与安装座固定连接，所述安装座上固定安装有丝杠安装罩(303)，所述丝杠安装罩(303)上端固定安装有伺服电机(304)，所述伺服电机(304)的输出端伸入所述丝杠安装罩(303)内与丝杠(305)传动连接，所述丝杠(305)下端与提升螺母(306)适配连接。

3.根据权利要求2所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述Z向支架组件包括主架体(401)、Z向滑轨组件(302)、横梁(402)和悬梁(403)，所述主架体(401)两侧分别安装有Z向滑轨组件(302)，所述Z向滑轨组件(302)与所述Z向安装座(301)滑动连接，所述主架体(401)中部焊接有横梁(402)，所述横梁(402)与所述提升螺母(306)固定连接，所述主架体(401)底部焊接有悬梁(403)。

4.根据权利要求3所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪底板(501)、张紧组件(502)、主夹爪(503)、刚性接触组件和柔性接触组件，所述悬梁(403)与夹爪底板(501)固定连接，所述夹爪底板(501)上固定安装有张紧组件(502)，所述张紧组件(502)上固定安装有相对设置的主夹爪(503)，所述主夹爪(503)下端内侧固定安装有刚性接触组件，所述刚性接触组件上方设有柔性接触组件，所述柔性接触组件包括柔性导向轴(504)、弹簧(505)、第一优力胶板(506)和第一垫板(507)，所述主夹爪(503) 上开设有安装孔，所述安装孔内穿设并固定连接有柔性导向轴(504)，所述柔性导向轴(504)另一端抵设于第一垫板(507)上，所述柔性导向轴(504)与所述第一垫板(507)之间固定安装有多个弹簧(505)，所述第一垫板(507)的另一侧贴设有第一优力胶板(506)。

5.根据权利要求4所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：刚性接触组件包括第二优力胶板(508)和刚性夹块(509)，所述第二优力胶板(508)一侧固设于所述主夹爪(503)下端内侧，所述第二优力胶板(508)的另一侧与刚性夹块(509)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述张紧组件(502)包括气缸(602)、直线导轨(603)、主夹爪(503)、旋转机构(604)和固定轴(608)，所述夹爪底板(501)上分别固定安装有气缸(602)和直线导轨(603)，所述直线导轨(603)呈相对设置，所述直线导轨(603)上安装有主夹爪(503)，所述主夹爪(503)一侧通过连接件(609)与所述气缸(602)的输出端固定连接，所述相对设置的主夹爪(503)之间夹设有旋转机构(604)，所述旋转机构(604)包括旋转块(605)、滑动孔(606)和凸轮随动器(607)，所述旋转块(605)上相对开设有滑动孔(606)，所述滑动孔(606)内滑接有凸轮随动器(607)，所述凸轮随动器(607)一端与所述主夹爪(503)固定连接，所述旋转块(605)中部活动穿设有固定轴(608)，所述固定轴(608)一端伸出所述夹爪底板(501)并与夹爪底板(501)固定连接。