[实用新型]一种全景成像探测器

说明书

本实用新型的目的是提供一种全景成像探测器，通过多探测器全景图像拼实现全景成像，成像效果好、精度高、实时性好、分辨率高、探测距离远，经济成本适中，包括底座、探测器、同步电路，所述探测器为多个，多个所述的探测器沿水平360度方向依次均匀分布且固定设置在底座上，多个所述的探测器的镜头覆盖区域满足全景成像，多个所述的探测器的信号输出端分别与同步电路的信号输入端连接，所述同步电路用于对多台探测器的图像信号进行拼接，本实用新型采用基于多探测器的全景图像拼接技术，实现对指定区域的全景监视和感知。为相关人员快速掌控突发情况提供全面直观、实时可视的全景视频信息。

技术领域

本实用新型属于全景成像技术领域，具体涉及一种全景成像探测器。

背景技术

全景成像系统是采用传感器成像技术，全景光机设计技术、图像处理技术等将环境信息转换为全景图像信息，在屏幕上显示出来,并进行交互的理论、方法和技术。依据全景成像系统构成形式的不同，主要有四种实现方式：一是单探测器移动拼接全景成像系统；二是基于鱼眼镜头的光学全景成像系统；三是由一个曲面反射镜或折反射透镜与摄像机组成的反射式全景成像系统。三种实现全景成像的技术途径对比分析表1所示。

表1 三种实现全景成像技术途径对比表

综合考虑系统实现的技术难度、光学加工精度、探测距离、分辨率、实时性等因素，本专利提出第四种方案，即采用多探测器全景图像拼接技术的全景成像探测器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全景成像探测器，通过多探测器全景图像拼实现全景成像，成像效果好、精度高、实时性好、分辨率高、探测距离远，经济成本适中。

本实用新型解决其技术问题的技术方案为：一种全景成像探测器，其特征在于：包括底座、探测器、同步电路，所述探测器为多个，多个所述的探测器沿水平360度方向依次均匀分布且固定设置在底座上，多个所述的探测器的镜头覆盖区域满足全景成像，多个所述的探测器的信号输出端分别与同步电路的信号输入端连接，所述同步电路用于对多台探测器的图像信号进行拼接。

所述探测器的数量为6台，每台所述的探测器的光学镜头水平现场角为75 度。

每台所述的探测器除去相邻探测器视场重合后重叠实际有效现场为60度。

所述同步电路为FPGA同步模块，所述FPGA同步模块包括6个同步接口、1 个电源供电接口和一个串口通信接口，所述6个同步接口分别用于对六台探测器的图像信号进行接收。

所述FPGA同步模块为Altera的CycloneIV系列FPGA，型号为EP4CE10。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用基于多探测器的全景图像拼接技术，实现对指定区域的全景监视和感知。该发明可应用在车站、码头、机场等有大面积监控需求的民用领域，也可应用在战场监控，靶场测量、机载监视等军事领域，为相关人员快速掌控突发情况提供全面直观、实时可视的全景视频信息，成像效果好、精度高、实时性好、分辨率高、探测距离远，经济成本适中。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型包括底座、探测器、同步电路，所述探测器为多个，多个所述的探测器沿水平360度方向依次均匀分布且固定设置在底座上，多个所述的探测器的镜头覆盖区域满足全景成像，多个所述的探测器的信号输出端分别与同步电路的信号输入端连接，所述同步电路用于对多台探测器的图像信号进行拼接。