[实用新型]一种新型硬芯棒抓取机构有效

专利信息
申请号: 202122358741.5 申请日: 2021-09-27
公开(公告)号: CN216945145U 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 陈中威;贺艳军;顾硕成 申请(专利权)人: 常州联威自动化设备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G15/30;B65H19/12;B65H67/04
代理公司: 北京锦信诚泰知识产权代理有限公司 11813 代理人: 王敏
地址: 213000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 硬芯棒 抓取 机构
【说明书】:

实用新型涉及硬芯棒电容生产设备技术领域,尤其涉及一种新型硬芯棒抓取机构,设置于硬芯棒输送带尾部,用于将硬芯棒输送带上的硬芯棒抓起并放置于卷绕机上,包括:夹持组件、横向移动组件和升降组件,其中,夹持组件进一步包括摆动座、上夹指和上夹指座,摆动座前端用于承接输送带尾部的硬芯棒,上夹指固定连接在上夹指座顶部,上夹指座中间部分与摆动座前端通过销轴转动连接,上夹指座底部连接有旋转动力机构,旋转动力机构向上夹指座底部施力,使得上夹指通过旋转靠近摆动座前端来夹住硬芯棒,硬芯棒先通过升降组件抬升到卷绕机机头的插入工位相同高度,再经过横向移动组件移动到卷绕机机构的插入工位处。

技术领域

本实用新型涉及硬芯棒电容生产设备技术领域,尤其涉及一种新型硬芯棒抓取机构。

背景技术

硬芯棒电容器广泛应用于各种家用电器、电力设备和轨道交通领域以及新兴的光伏产业等领域。随着我国现代化工业的兴起,电气、电力及自动化工业领域的蓬勃发展,对电容器的产能及质量也在不断地提出更高的要求,因此需要有更高性能的自动化生产设备投放市场。

然而目前市场上在卷绕机上安装硬芯棒是先将硬芯棒用输送带传输到卷绕机前时,需要人工将输送带上传输的硬芯棒插入到卷绕机机头的插入工位中,自动化程度低,而且人工操作还容易出错,影响生产效率。

鉴于上述问题的存在,本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种新型硬芯棒抓取机构,使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种新型硬芯棒抓取机构,从而解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种新型硬芯棒抓取机构,设置于硬芯棒输送带尾部,用于将硬芯棒输送带上的硬芯棒抓起并放置于卷绕机上,包括:

夹持组件,进一步包括摆动座、上夹指和上夹指座,所述摆动座前端用于承接输送带尾部的硬芯棒,所述上夹指固定连接在所述上夹指座顶部,所述上夹指座中间部分与所述摆动座前端通过销轴转动连接,所述上夹指座底部连接有旋转动力机构,所述旋转动力机构向所述上夹指座底部施力,使得所述上夹指通过旋转靠近所述摆动座前端来夹住硬芯棒;

横向滑动组件,进一步包括横向滑块、第一滑座、第二滑座和水平的第一气缸,所述第一滑座上设置有横向滑轨,所述第二滑座与所述摆动座连接,所述第一气缸的缸筒与所述第一滑座远离输送带的端部固定连接,所述第一气缸的活塞杆顶部与所述第二滑座固定连接,所述第一气缸驱动所述第二滑座在所述横向滑轨上横向滑动;

升降组件,进一步包括第一竖向滑轨和竖直的第二气缸,所述第二气缸的缸筒与所述第一滑座固定连接,所述第二气缸的活塞杆顶部位置固定,所述第二气缸驱动所述第一滑座在所述第一竖向滑轨上竖直滑动。

进一步地,所述旋转动力机构为第三气缸,所述第三气缸的缸筒底部与所述摆动座底部固定连接,所述第三气缸的活塞杆顶部与所述上夹指座底部固定连接。

进一步地,所述升降组件还包括竖直的第四气缸和第二竖向滑轨,所述第二竖向滑轨与所述第二气缸的活塞杆顶部固定连接,所述第四气缸的缸筒底部通过滑块与所述第二竖向滑轨滑动连接,所述第四气缸的活塞杆顶部连接有位置固定的气缸座。

进一步地,所述摆动座前端设置有接料盘,所述接料盘上端面设置有用于对硬芯棒限位的弧形凹槽。

进一步地,所述摆动座前端远离输送带的一侧还设置有硬芯棒限位块,所述硬芯棒限位块通过摆臂连接有接近开关。

进一步地,所述摆臂上还连接有调整座,所述调整座进一步包括内筒和外筒,所述外筒套设在所述内筒上且通过紧固螺栓进行锁止,所述内筒位置固定,所述外筒与所述摆臂通过摆臂座固定连接。

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