[实用新型]一种自动拉线机构

权利要求书

1.一种自动拉线机构，其特征在于：包括放线机构和夹线机构，所述放线机构包括底板(1)、顶板(2)、移动板(3)和立板(4)，所述底板(1)上通过若干高度调整装置支撑固定所述顶板(2)，所述顶板(2)上设有能够沿着拉线方向滑行的所述移动板(3)，所述移动板(3)上立有所述立板(4)，所述移动板(3)上设有自由转动的线轮(5)，所述线轮(5)位于所述立板(4)一侧，所述立板(4)的侧壁上设有与所述线轮(5)配合进行放线的放线组件，所述夹线机构在第一驱动装置的驱动下沿着拉线方向滑动，所述夹线机构包括第二驱动装置以及由开合组件控制开合的一对夹爪片(6)，所述开合组件包括架设在机架(7)上的滑杆(8)以及能够沿着所述滑杆(8)滑动的滑块(9)，所述滑块(9)上开设有两个以拉线方向为轴轴对称分布的滑槽(10)，一对所述夹爪片开合的过程中与所述滑槽(10)滑动配合，所述滑块(9)一侧的侧面通过弹性件(11)和机架(7)连接，所述滑块(9)的另一侧设有由所述第二驱动装置驱动转动的偏心凸轮(12)，所述偏心凸轮(12)在转动的过程中与所述滑块(9)另一侧的侧面抵触配合。

2.根据权利要求1所述的自动拉线机构，其特征在于：所述放线组件包括沿着拉线方向依次布置的挂钩(13)、夹纱器(14)、导向圈(15)和辅助轴(16)，所述辅助轴(16)架设在支架(17)上。

3.根据权利要求1所述的自动拉线机构，其特征在于：所述顶板(2)上开设有柱塞孔，所述移动板(3)上开设有供柱塞(18)穿过并固定在所述柱塞孔内的限位孔(19)。

4.根据权利要求1所述的自动拉线机构，其特征在于：所述高度调整装置包括高度调整块(20)以及固定在所述顶板(2)底部的卡块(21)，所述高度调整块(20)上开设有竖向的滑孔(22)，所述卡块(21)卡设在所述滑孔(22)内。

5.根据权利要求1所述的自动拉线机构，其特征在于：所述移动板(3)和顶板(2)之间设有沿着拉线方向布置的抽屉滑轨(23)。

6.根据权利要求1所述的自动拉线机构，其特征在于：所述立板(4)的另一侧设有与所述移动板(3)连接的抽屉(24)。

7.根据权利要求1所述的自动拉线机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括步进电机(25)、同步带轮(26)和丝杆(27)，所述步进电机(25)驱动的同步带轮(26)带动丝杆(27)同步转动，所述丝杆(27)上传动的夹线机构沿着滑轨(28)在拉线方向上滑行。

8.根据权利要求1所述的自动拉线机构，其特征在于：一对所述夹爪片(6)铰接处的铰接柱(29)固定在所述机架(7)上，所述夹爪片(6)的一端设为抓取端(30)，所述夹爪片(6)的另一端设为与滑槽(10)滑动配合的滑行端(31)，所述铰接处位于所述抓取端(30)和滑行端(31)之间。

9.根据权利要求1所述的自动拉线机构，其特征在于：位于所述滑块(9)和机架(7)之间的滑杆(8)外套设有的所述弹性件(11)是弹簧。

10.根据权利要求1所述的自动拉线机构，其特征在于：所述第二驱动装置中的直流电机(32)驱动转轴上连接的偏心凸轮(12)转动，所述偏心凸轮(12)上设有跟随偏心凸轮(12)转动的感应片(33)，所述机架(7)上固定有两个以拉线方向为轴轴对称布置的感应器(34)，两个所述感应器(34)其中的一个感应器感应所述偏心凸轮(12)与滑块(9)抵触相接的位置。