[实用新型]一种视觉定位点胶机构

说明书

本实用新型公开了一种视觉定位点胶机构，包括：点胶头、工作台、门字支架、点胶座和工位座；所述门字支架固定在工作台上，所述点胶座包括顶板和挂板，所述挂板可移动的安装在所述门字支架的横梁上，所述横梁上方安装有穿过所述挂板的丝杠，所述顶板上安装有垂直气缸、伺服电机和CCD相机，所述伺服电机303通过丝杠传动模组连接丝杠，所述垂直气缸的伸缩杆穿过顶板连接胶头滑块，所述胶头滑块通过横杆固定连接点胶头，所述工位座安装在工作台台面上，所述工作台台面上还安装有水平气缸和水平导向轨道，所述水平气缸能够带动所述工位座沿水平导向轨道水平运动。通过上述方式，本实用新型能够实现自主跟踪定位，提高点胶动作的精确性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电子封装设备领域，特别是涉及一种视觉定位点胶机构。

背景技术

随着科技的不断进步，电子电路逐渐向小型化和微型化方向发展，这对封装技术提出了越来越高的要求，点胶作为封装中的一个关键工序，其准确性和稳定性的要求越来越高。目前常用的点胶方式时通过安装在自动化设备上的精密的治具或者夹具实现定位，但是这种点胶方式点胶时如果夹具安装或者工件摆放有任何偏差都会引起点胶位置误差，而且设备运行中产生的系统性振动也会限制点胶头的点胶精度。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种视觉定位点胶机构，能够提高点胶机点胶的精度和稳定性提高点胶质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种视觉定位点胶机构，所述视觉定位点胶机构包括：点胶头、工作台、门字支架、点胶座和工位座；所述门字支架固定在工作台上，所述点胶座包括顶板和挂板，所述挂板可移动的安装在所述门字支架的横梁上，所述横梁上方安装有穿过所述挂板的丝杠，所述顶板上安装有垂直气缸、伺服电机和CCD相机，所述伺服电机通过丝杠传动模组连接丝杠，所述垂直气缸的伸缩杆穿过顶板连接胶头滑块，所述胶头滑块通过横杆固定连接点胶头，所述工位座安装在工作台台面上，所述工作台台面上还安装有水平气缸和水平导向轨道，所述水平气缸能够带动所述工位座沿水平导向轨道水平运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述挂板板面上还设置有限位导向轨，所述胶头滑块上设置有与所述限位导向轨相匹配的导向块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶板上方安装有至少两个CCD相机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述横梁上还设置有限位导向条，所述挂板上设置相匹配的滑槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工位座上对称布设两个点胶台，每个点胶台上设置多个点胶位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶台的台面为半透明材质，所述台面背部安装有LED灯带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型为搭配CCD相机设计的自动点胶装置，通过实用CCD相机的智能化反馈控制，本实用新型可以从X轴、Y轴和Z轴三个方向调整点胶头的位置，实现快速精确自主化跟踪定位点胶位，减少因为治具安装或者工件摆放引起的点胶误差，有效提高产品的封装质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.工作台、2.门字支架、3.点胶座、4.工位座、5.水平气缸、6.水平导向轨道、7.垂直气缸、8.胶头滑块、9.点胶头、10.点胶台；

201.丝杠、202.横梁、203.限位导向条；

301.挂板、302.顶板、303.伺服电机、304.限位导向轨、305.CCD相机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。