[实用新型]一种取箱脱膜设备

权利要求书

1.一种取箱脱膜设备，其特征在于，包括支撑框架以及沿取箱脱膜的工作方向顺序设置在所述支撑框架上的取箱装置和脱膜装置；

所述取箱装置包括用于固定待处理产品的固定机构以及移送机构，所述移送机构用于抓取箱内外覆薄膜的产品并移送至所述脱膜装置内，所述脱膜装置包括抓取机构，所述抓取机构受驱伸入产品与所述产品外覆的薄膜之间并剥离所述薄膜。

2.根据权利要求1所述的取箱脱膜设备，其特征在于，还包括设置在所述支撑框架上的定位机构，所述定位机构用于将移送至所述脱膜装置内外覆薄膜的产品定位至预设脱模位置。

3.根据权利要求1所述的取箱脱膜设备，其特征在于，所述固定机构包括设置在所述支撑框架上的至少一个第一真空吸盘，用于吸附固定所述待处理产品。

4.根据权利要求2所述的取箱脱膜设备，其特征在于，所述移送机构包括沿竖直方向移动的第一移送机构以及沿水平方向移动的第二移送机构，所述第一移送机构用于带动所述外覆薄膜的产品沿竖直方向移动，所述第二移送机构用于带动所述第一移送机构以及所述外覆薄膜的产品沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的取箱脱膜设备，其特征在于，所述移送机构还包括第一固定板以及间隔分布设置在所述第一固定板上的至少一个第二真空吸盘以及至少一个夹爪，所述第一固定板连接在所述第一移送机构上。

6.根据权利要求1所述的取箱脱膜设备，其特征在于，所述抓取机构包括第二固定板以及滑动设置在所述第二固定板上的多个滑动块，第二固定板移动至所述外覆薄膜的产品的上方，多个所述滑动块受驱相互远离分别向所述第二固定板的边缘滑动，以使多个滑动块位于所述产品以及所述薄膜之间。

7.根据权利要求6所述的取箱脱膜设备，其特征在于，所述抓取机构还包括固定设置在所述第二固定板上的多个直线滑轨以及皮带，多个所述直线滑轨的第一端围绕所述第二固定板的中心间隔设置、多个所述直线滑轨的第二端呈放射状向所述第二固定板的边缘延伸，在多个所述直线滑轨的第二端分别对应设置有第一转轴，在所述第一转轴上转动连接第一皮带轮，所述第一皮带轮的端面与所述直线滑轨的工作面平行，在所述第二固定板上还设置有多个第二转轴以及转动连接在所述第二转轴上的第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮平行，多个所述第二转轴分别位于相邻的两个所述直线滑轨的第一端之间，所述皮带依次绕设在多个第一皮带轮和所述第二皮带轮之间以包绕多个所述直线滑轨的外周，每个所述直线滑轨内滑动设置有所述滑动块，所述滑动块的同一侧还与所述皮带连接，所述皮带受驱转动以带动多个所述滑动块相互靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的取箱脱膜设备，其特征在于，所述抓取机构还包括气源以及分别连接气源的多个气管，所述气管与所述滑动块一一对应，所述气管的出气口设置在所述滑动块的端部，以在所述滑动块伸入所述产品与所述薄膜的空隙时向所述空隙中吹气。

9.根据权利要求1所述的取箱脱膜设备，其特征在于，还包括设置在所述支撑框架上的除静电装置，所述除静电装置位于所述取箱装置以及所述脱膜装置之间，所述除静电装置朝向所述待处理产品吹带有正负电荷的离子风。

10.根据权利要求1所述的取箱脱膜设备，其特征在于，还包括设置在所述支撑框架上的拉膜机构，所述拉膜机构包括夹持件，所述夹持件受驱将所述抓取机构上的已剥离薄膜拉离。