[实用新型]一种基于RFID的物流运输设备

说明书

本实用新型提出了一种基于RFID的物流运输设备，涉及物流运输技术领域。包括底座、收纳框、夹取组件，收纳框和夹取组件均安装于底座上，夹取组件用于将收纳框内的物体拾取后摆放在货架上，底座背离收纳框的侧壁上设有行走组件，夹取组件的夹取端设置有RFID读写器。本技术方案基于RFID的物流运输的运输方式设计了本装置，能在物流运输的过程中，减小较大的人力成本，加快物流运输的效率；并且夹取组件通过设置在其夹取端的RFID读写器识别物品上的物流码等基础信息后，再将其摆放在合适的物流摆放区域内，即可完成物品规整，减小较多的人工参与的成本，并且设置的本装置能在狭小的空间内运作。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种基于RFID的物流运输设备。

背景技术

FID是Radio-Frequency Identification的缩写，意思是射频识别，它是基于射频原理实现的一种非接触式自动识别技术。典型的RFID应用系统由三部分组成：电子标签、读写器和应用软件系统，前两者构成数据采集子系统，后者是数据处理子系统。经过几十年的发展，RFID技术越来越成熟，已有多个工作频段可供选择，适合不同的应用领域。

在物流仓储间，货物通常需要通过运输车进行搬运、运输，目前，通常需要人工搬运在运输车上然后在通过运输车进行运输，需要耗费大量人力，增加了人工工作量。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于RFID的物流运输设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种基于RFID的物流运输设备，包括底座、收纳框、夹取组件，收纳框和夹取组件均安装于底座上，夹取组件用于将收纳框内的物体拾取后摆放在货架上，底座背离收纳框的侧壁上设有行走组件，夹取组件的夹取端设置有RFID读写器。

在本实用新型的一些实施例中，底座上设置有控制模块，RFID读写器、夹取组件、驱动组件和行走组件均与控制模块连接；控制模块接收RFID读写器的讯息后，用于控制夹取组件和行走组件的运转。

在本实用新型的一些实施例中，底座上开设有限制夹取组件做圆周运动的环形槽，夹取组件上设有与环形槽适配的滑块，滑块上安装有驱动其在环形槽内运动的驱动组件。

在本实用新型的一些实施例中，驱动组件包括设置于滑块上的双轴驱动电机，双轴驱动电机的两个输出端上均设置有滚轮，双轴驱动电机与控制模块连接。

在本实用新型的一些实施例中，环形槽相对的两个侧壁上均开设有呈环形的限位槽，滚轮的局部嵌入限位槽内。

在本实用新型的一些实施例中，滑块上铰接有连接杆，收纳框的侧壁上沿其周向开设有环形道，连接杆的自由端上设有与环形槽适配的连接块。

在本实用新型的一些实施例中，底座上设有与控制模块连接的摄像模块，摄像模块用于监视四周环境。

在本实用新型的一些实施例中，控制模块还连接有无线传输模块，无线传输模块用于将摄像模块拍摄的讯息传递至终端处理器。

在本实用新型的一些实施例中，底座上设有供电模块，RFID读写器、夹取组件、双轴驱动电机和行走组件、控制模块、无线传输模块和摄像模块均与供电模块连接。

在本实用新型的一些实施例中，底座的侧壁上设有与控制模块连接的防撞雷达。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：