[实用新型]一种带控制臂的化粪池污泥处理车

权利要求书

1.一种带控制臂的化粪池污泥处理车，至少包括车体以及车体内的控制柜、栅渣压榨机、叠螺机、发电机、配电柜、真空水箱和搅拌箱，其特征在于：所述处理车还包括控制臂以及自上而下依次位于控制臂上的监控装置、冲挖装置和吸污装置，四者均与控制柜连接；所述控制臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，四者依次通过转轴活动连接，其中第一机械臂首端与固定在车体上的转盘连接；所述控制臂上还设有清水管和污水管，两者分别固定于控制臂的两侧，其中位于第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂四者外侧的清水管和污水管均为刚性管，位于转轴处的清水管和污水管均为软管；所述第四机械臂末端外侧的污水管设置有弯管，污水管通过弯管自第四机械臂外侧转至第四机械臂末端下方，弯管下方的污水管上安装有配水套管，配水套管包括上筒和下筒且两者通过旋转法兰连接；所述冲挖装置包括旋转法兰和喷嘴并垂直设置于下筒外侧，配水套管和冲挖装置的旋转法兰均连接有执行机构；所述第四机械臂末端外侧的清水管向下延伸且与上筒连接，并通过下筒供水至冲挖装置，冲挖装置上的喷嘴通过配水套管和冲挖装置上的旋转法兰在水平方向和垂直方向上喷淋清水。

2.根据权利要求1所述的带控制臂的化粪池污泥处理车，其特征在于：所述监控装置、冲挖装置和吸污装置自上而下依次位于第四机械臂上。

3.根据权利要求1所述的带控制臂的化粪池污泥处理车，其特征在于：所述监控装置包括超声波探头和摄像头组件，用于采集化粪池内污泥的图像。

4.根据权利要求1所述的带控制臂的化粪池污泥处理车，其特征在于：所述吸污装置为切割式污水泵或真空水泵并连接于污水管末端，用于抽吸污泥。

5.根据权利要求1所述的带控制臂的化粪池污泥处理车，其特征在于：所述软管采用不锈钢波纹软管。

6.根据权利要求1所述的带控制臂的化粪池污泥处理车，其特征在于：所述污水管的管径不小于清水管的管径。

7.根据权利要求1所述的带控制臂的化粪池污泥处理车，其特征在于：所述第四机械臂末端与弯管固定连接。

8.根据权利要求1所述的带控制臂的化粪池污泥处理车，其特征在于：所述处理车还设有气密装置，所述气密装置套装在第三机械臂上并设于化粪池开口处，用于防止化粪池内气体外溢。

9.根据权利要求8所述的带控制臂的化粪池污泥处理车，其特征在于：所述气密装置为充气橡胶圈。