[实用新型]一种试管盖阻菌膜安装用运输装置

权利要求书

1.一种试管盖阻菌膜安装用运输装置，其特征在于：包括机架(1)和转盘(2)，所述转盘(2)转动设置于机架(1)上，所述转盘(2)上分布有至少两个工位；

所述转盘(2)上且位于每个工位处均固定有定位工装(21)，所述定位工装(21)上开设有第一安装槽(211)和第二安装槽(212)，试管盖(6)的第一采样接口(61)和第二采样接口(62)分别安装于第一安装槽(211)和第二安装槽(212)内；

还包括上料机构(3)和下料机构(4)，所述上料机构(3)和下料机构(4)均固定于机架(1)上，所述上料机构(3)包括振动盘(31)和传送轨(32)，所述振动盘(31)和传送轨(32)均安装于机架(1)上，所述传送轨(32)的一端与振动盘(31)的出口连通，所述传送轨(32)的另一端延伸至转盘(2)处，所述机架(1)上安装有将传送轨(32)端部的试管盖(6)传送至定位工装(21)处的上料吸附组件(33)；

所述传送轨(32)朝向转盘(2)的一端设置有定位块(321)，所述定位块(321)上开设有与传送轨(32)连通的定位缺口(322)，所述定位缺口(322)的宽度朝转盘(2)的方向呈渐缩趋势，所述第二安装槽(212)靠近转盘(2)的边缘设置。

2.根据权利要求1所述的一种试管盖阻菌膜安装用运输装置，其特征在于：所述定位工装(21)上开设有吸气孔道(213)，所述吸气孔道(213)延伸至定位工装(21)与试管盖(6)接触的一侧，所述吸气孔道(213)与试管盖(6)的透气孔(63)连通，所述定位工装(21)上连接有与吸气孔道(213)连通的负压吸管(22)。

3.根据权利要求1所述的一种试管盖阻菌膜安装用运输装置，其特征在于：所述上料吸附组件(33)包括升降上料气缸(331)和上料吸头(332)，所述机架(1)上安装有上料安装架(333)，所述升降上料气缸(331)安装于上料安装架(333)上，所述上料吸头(332)安装于升降上料气缸(331)的活塞杆的端部，所述上料吸头(332)上连接有上料负压管(334)，所述升降上料气缸(331)控制上料吸头(332)朝向传送轨(32)运动，所述上料安装架(333)上安装有驱动升降上料气缸(331)朝定位工装(21)的方向横向移动的移栽上料气缸(335)。

4.根据权利要求3所述的一种试管盖阻菌膜安装用运输装置，其特征在于：所述上料吸头(332)朝向试管盖(6)的一端由柔性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种试管盖阻菌膜安装用运输装置，其特征在于：所述振动盘(31)的侧壁上固定有吹气管(34)，所述吹气管(34)朝传送轨(32)的方向延伸控制试管盖(6)朝定位缺口(322)的方向运动，所述吹气管(34)远离传送轨(32)的一端连接有风源。

6.根据权利要求5所述的一种试管盖阻菌膜安装用运输装置，其特征在于：所述传送轨(32)宽度方向的一侧固定有压板(323)，所述压板(323)的长度方向与传送轨(32)的长度方向一致，所述压板(323)与传送轨(32)宽度方向的另一侧形成有风道(324)，试管盖(6)置于压板(323)和传送轨(32)之间。

7.根据权利要求1所述的一种试管盖阻菌膜安装用运输装置，其特征在于：所述下料机构(4)包括升降下料气缸(41)、下料吸头(42)和滑轨(43)，所述机架(1)上安装有下料安装架(44)，所述升降下料气缸(41)竖向安装于下料安装架(44)上，所述下料吸头(42)安装于升降下料气缸(41)的活塞杆的端部，所述下料吸头(42)上连接有下料负压管(45)，所述滑轨(43)倾斜安装于机架(1)上，所述下料安装架(44)上安装有驱动升降下料气缸(41)横向移动的移栽下料气缸(46)，所述滑轨(43)远离转盘(2)的一端连通有收纳箱(47)。