[实用新型]一种应用于单件分离的包裹发散装置

说明书

本实用新型涉及包裹分拣技术领域，尤其是一种应用于单件分离的包裹发散装置。其包括机架，所述机架上横向设置多个发散传动模块，相邻两个发散传动模块之间的间距从进料端向出料端由小变大；所述发散传动模块包括一个主动皮带模块，主动皮带模块一侧设置若干个从动皮带模块，主动皮带模块和从动皮带模块之间通过万向联轴器连接传动，相邻两个从动皮带模块之间通过万向联轴器连接传动，主动皮带模块和相邻从动皮带模块之间的间距从进料端向出料端由小变大，相邻两个从动皮带模块之间的间距从进料端向出料端由小变大。本实用新型能够将紧贴在一起的包裹有效分离，避免后续视觉系统错误分拣情况发生，提高系统分拣成功率。

技术领域

本实用新型涉及包裹分拣技术领域，尤其是一种应用于单件分离的包裹发散装置。

背景技术

物流工人面对堆积如山的包裹，要通过双手一件一件的分类，针对包裹分离的操作，传统的仓库基本依靠人工来完成。尽管操作并不复杂，但是每天处理数以万计的包裹，也是一项相当繁重的劳动，效率也不高。因此，适用于包裹分拣的高效率单件分离系统应运而生。

然而在包裹进入单件分离系统前，包裹是聚集着涌入单件分离系统，部分包裹必然会紧贴着一起进入单件分离系统，这样后面的视觉系统就会将这两个包裹识别为一个包裹，造成错误分拣，降低系统分拣成功率。

实用新型内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种应用于单件分离的包裹发散装置，能够将紧贴在一起的包裹有效分离，避免后续视觉系统错误分拣情况发生，提高系统分拣成功率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种应用于单件分离的包裹发散装置，包括机架，所述机架上横向设置多个发散传动模块，相邻两个发散传动模块之间的间距从进料端向出料端由小变大；所述发散传动模块包括一个主动皮带模块，主动皮带模块一侧设置若干个从动皮带模块，主动皮带模块和从动皮带模块之间通过万向联轴器连接传动，相邻两个从动皮带模块之间通过万向联轴器连接传动，主动皮带模块和相邻从动皮带模块之间的间距从进料端向出料端由小变大，相邻两个从动皮带模块之间的间距从进料端向出料端由小变大，主动皮带模块一侧连接驱动模块，驱动模块带动主动皮带模块实现包裹的输送传动，主动皮带模块又通过万向联轴器带动若干个从动皮带模块一起输送传动。

进一步的，多个发散传动模块的左右两侧分别设置侧挡板，侧挡板下端通过连接件可拆卸的连接在机架上，侧挡板能够阻挡包裹从发散传动模块上掉落到地面。

进一步的，多个发散传动模块正上方设置盖板，盖板四角分别通过连接件可拆卸的连接支柱上端，支柱下端固定在机架上，多个发散传动模块的输送包裹的传动端面露出盖板上端面。

进一步的，主动皮带模块包括主动驱动辊筒和主动张紧辊筒，主动驱动辊筒和主动张紧辊筒上共同套装主动同步皮带，主动同步皮带的上传动部下端面设置主动皮带托板，主动皮带托板支撑主动同步皮带上传动部，主动皮带托板左右两侧分别通过连接件可拆卸的连接第一主动侧板和第二主动侧板，第一主动侧板和第二主动侧板下端通过连接件可拆卸的连接机架。

进一步的，驱动模块包括固定在机架下端面的减速器安装座，减速器安装座上固定减速器，减速器一端连接伺服电机驱动端，减速器另一端连接第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带连接传动第二同步带轮，第二同步带轮连接在主动驱动辊筒的辊轴一端。

进一步的，第一主动侧板和第二主动侧板面向主动张紧辊筒一侧均设置张紧滑槽，主动张紧辊筒的辊轴两端滑动连接在张紧滑槽中，张紧滑槽一侧设置主动调节支架，主动调节支架上通过螺纹连接主动张紧螺栓，主动张紧螺栓前端顶紧接触主动张紧辊筒的辊轴端部。

进一步的，第一主动侧板和第二主动侧板面向主动同步皮带一侧通过连接件可拆卸的连接主动导向轮支架，主动导向轮支架上转动连接主动导向轮，主动导向轮的导向槽和主动同步皮带侧面接触。