[实用新型]轴线加工一体机

说明书

本实用新型提供了轴线加工一体机，包括：上料机构，其包括可调间距的搁料架，用于存放规格不同的物料；移料机构，其为用于转运轴工件的移料机械手；加工机构，包括两个间距可调的加工装置；下料机构，用于下料并将轴工件导向到前侧。本申请通过双加工工位、送料机械手以及可调间距的搁料架相互配合，实现了一台设备上的单工位加工、双工位单独加工、双工位协同加工三种加工方式，其中单工位加工适合少量的短轴加工，双工位单独加工适合大批量短轴的加工，而双工位协同加工适合长轴的加工，其中送料机械手在送料时也根据轴的规格进行相应的调整，下料机构和上料机构位于同一侧，可提高上料、下料的效率，减少操作员，节约成本；智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及轴工件加工设备，尤其涉及轴线加工一体机。

背景技术

目前，市场上轴加工设备存在以下问题：1.大多为单加工工位，在实际的生产过程中往往会因长轴轴工件和短轴轴工件的改变而无法在一台设备上加工；2.现有的设备存在上料在一侧而下料在对侧，导致上、下料需要两个人操作，极为不便；4.同一台机器无法适应多种规格的轴，局限性大；3.加工工序复杂，智能化和自动化程度低，需要人工参与的工序过多，导致效率低下，成本高。

实用新型内容

本实用新型公布了轴线加工一体机，解决了背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

轴线加工一体机，包括机台，定义机台的长度方向为X轴方向，机台的宽度方向为Y轴方向，机台的高度方向为Z轴方向，还包括：上料机构，其包括可调间距的搁料架，用于存放规格不同的物料；移料机构，其为在X、Y、 Z轴具有自由度且可旋转的移料机械手，用于转运轴工件；加工机构，包括两个加工工位和设置于两个工位处的加工装置，加工装置间距可调且两者可单独或协同加工；下料机构，下料机构位于上料机构与加工机构之间，其用于下料且可将物料导向到上料机构的前侧。

作为优选，上料机构还包括上料架，上料架的顶部设有调节轴杆，调节轴杆上可拆卸连接有一组或多组可调间距的搁料架，轴工件放置于搁料架上。

作为优选，上料机构还包括设置于上料架后侧的顶升机构，搁料架在前后方向倾斜设置且后侧低于前侧，顶升机构用于顶升搁料架最后侧的轴工件。

作为优选，顶升机构包括顶升气缸及设置于顶升气缸的输出端的顶升板，顶升板的顶部设有顶升块，顶升块的顶部设有V形的顶升缺口。

作为优选，移料机械手包括设置于上料机构和加工机构上方的X轴轨道，X轴轨道上通过滑块连接有Y轴轨道，Y轴轨道上通过滑块连接有Z 轴轨道，X轴轨道、Y轴轨道及Z轴轨道上均设有机械手驱动机构，机械手驱动机构包括驱动电机以及通过驱动电机带动的拖链机构，Z轴轨道上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端设有移料夹爪。

作为优选，下料机构包括交错设置的多个高度不同的缓冲台，加工后的轴工件由缓冲台处逐级掉落，缓冲台下方设有导料板，导料板前侧延伸到上料架的前方且导料板的前侧低于后侧；或下料机构包括一组升降气缸及设置于升降气缸输出端的一组旋转下料气缸，旋转下料气缸输出端设有旋转轴，旋转轴上设有V形的接料板，接料板的下方设有前低后高的导料板，导料板前侧延伸到上料架的前方且导料板的前侧低于后侧；或下料机构包括一组升降气缸、设置于升降气缸的安装座及设置于安装座上的旋转轴，旋转轴上设有V形的接料板，旋转轴与安装座旋转连接且两者之间设有拉簧，旋转轴下方设有导料板，导料板前侧延伸到上料架的前方且导料板的前侧低于后侧，导料板与接料板之间设有凸轮轴承，接料板下降时抵靠于凸轮轴承从而实现翻转下料。

作为优选，加工机构与机台滑动连接，滑动方向为X轴方向，在机台上设有驱动加工机构整体滑动的驱动机构；加工机构包括从下至上设置的 Y轴滑动机构、X轴滑动机构及加工专机，加工专机在Y轴滑动机构、X轴滑动机构的带动下调节其水平位置；加工专机为钻孔机、铣机中的一种或多种，其中铣机带有双排刀杆，双排刀杆上设有多个刀具，多个刀具分别作用于轴工件的侧壁及端部。