[实用新型]一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：包括机架（1）、板材传送机构（2）和胶纸抓送机构（3），板材传送机构（2）和胶纸抓送机构（3）均设置于机架（1）上，且胶纸抓送机构（3）位于板材传送机构（2）的上方；胶纸抓送机构（3）通过第一驱动机构（4）在机架（1）上往复运动并将胶纸牵拉至预定位置，板材传送机构（2）通过第二驱动机构（5）在机架（1）上相同方向的往复运动配合胶纸抓送机构（3）将板材与胶纸位置对应实现胶纸与板材的贴合。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述胶纸抓送机构（3）包括抓取架（6）和设置于抓取架（6）上的若干抓手（7），抓手（7）并列设置于机架（1）上的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括设置于机架（1）上的第一驱动轮（8）和设置于第一驱动轮（8）上由第一驱动轮（8）驱动的第一驱动带（9），抓取架（6）两端具有的第一被动轮（10）设置于第一驱动带（9）上并由第一驱动带（9）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：板材传送机构（2）包括传送架（11），传送架（11）设置于机架（1）上，传送架（11）上设置有两个侧向布置的传送带机构（12）。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：第二驱动机构（5）包括第二驱动轮（13）和由第二驱动轮（13）驱动的第二驱动带（14），传送架（11）上设置有第二被动轮（15），第二被动轮（15）设置于第二驱动带（14）上并由第二驱动带（14）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述抓手（7）包括抓架（16），抓架（16）上设置有夹持气缸（17）和由夹持气缸（17）驱动的抓夹（18）。

7.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述板材传送机构（2）上还设置有对传送带机构（12）上的板材进行定位的定位机构（19）。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池板胶纸抓取贴合装置，其特征在于：所述定位机构（19）包括定位气缸（20），定位气缸（20）的输出端设置有起升气缸（21），起升气缸（21）的输出端设置有对板材周侧进行定位的定位轮（22）。