[实用新型]轨道连接装置及轨道总成

说明书

本实用新型提供一种轨道连接装置及轨道总成。轨道连接装置包括第一连接件、第二连接件和弹性件，其中：所述弹性件的第一端与所述第一连接件连接；所述弹性件的第二端与所述第二连接件连接；所述第一连接件与所述第二连接件背向所述弹性件的一端分别用于连接相邻两段轨道的相对一端。采用本实用新型轨道连接装置，将弹性件的相对两端分别连接第一连接件与第二连接件，并将第一连接件与第二连接件分别连接于相邻两段轨道的相对一端，在相邻轨道之间的空隙增大或缩小时，借助弹性件的变形，保证弹性件始终填充相邻两段轨道之间的空隙，进而保证了巡检机器人行走轨道整体的连续性，使巡检机器人在相邻轨道之间平稳过渡。

技术领域

本实用新型涉及煤矿综采工作面巡检技术领域，具体涉及一种轨道连接装置及轨道总成。

背景技术

煤矿机械化综采工作面，主要设备是采煤机、刮板运输机和液压支架。随着技术的发展，综合机械化采煤已向自动化和无人化发展，机器人巡检替代人工巡检必将成为趋势。但由于煤矿采煤工作面的特殊地质条件和环境，常规独立行走机器人识障、避障、越障的技术在综采工作面无法实现，巡检机器人在综采工作面必须借助轨道行走。

综采工作面巡检机器人行走轨道需要安装在运输机外侧的电缆槽上，为了减轻电缆槽的负重，沿轨道延伸方向贯穿开设有连通孔，由于采煤工艺和地质条件的限制，运输机每节中部槽与中部槽之间留有1-3度的活动空间，以适应工作面底板不平，以及在液压支架推溜过程产生的伸长或压缩约30mm的变形，因此，每节电缆槽与电缆槽之间是断开的，且留有100—300mm不等的空隙。作为机器人行走的轨道，在综采工作面特殊条件和工艺下，也必须做成和电缆槽相适应的短节，不能采用钢性连接，同时保持连续性，保证机器人平稳行走。

因此，需要提出一种轨道连接装置及轨道总成。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种轨道连接装置及轨道总成，将弹性件的相对两端分别连接第一连接件与第二连接件，并将第一连接件与第二连接件分别连接于相邻两段轨道的相对一端，在相邻轨道之间的空隙增大或缩小时，借助弹性件的变形，保证巡检机器人行走轨道整体的连续性。

本实用新型提供的轨道连接装置包括第一连接件、第二连接件和弹性件，其中：所述弹性件的第一端与所述第一连接件连接；所述弹性件的第二端与所述第二连接件连接；所述第一连接件与所述第二连接件背向所述弹性件的一端分别用于连接相邻两段轨道的相对一端。

可选地，所述第一连接件包括连接的第一连接段与第一防落段，其中：所述弹性件的第一端套设于所述第一防落段，并与所述第一连接段连接；所述第一连接段背向所述第一防落段的一端用于连接所述轨道。

可选地，所述第一连接件还包括第一阻落段，所述第一阻落段与所述第一连接段背向所述第一防落段的一端连接，用于插入所述轨道的连通孔内。

可选地，所述第二连接件包括连接的第二连接段与第二防落段，其中：所述弹性件的第二端套设于所述第二防落段，并与所述第二连接段连接；所述第二连接段背向所述第二防落段的一端用于连接所述轨道。

可选地，所述第二连接件还包括第二阻落段，所述第二阻落段与所述第二连接段背向所述第二防落段的一端连接，用于插入所述轨道的连通孔内。

可选地，所述轨道连接装置还包括连接绳，所述连接绳依次贯穿所述第一连接件、所述弹性件和所述第二连接件。

可选地，所述轨道连接装置还包括第一固定件，所述第一固定件与所述连接绳露出所述第一连接件的一端连接。

可选地，所述轨道连接装置还包括第二固定件，所述第二固定件与所述连接绳露出所述第二连接件的一端连接。

可选地，所述弹性件设置为弹簧。