[实用新型]一种猪肉脯制造加工自动化生产线

说明书

本实用新型一种猪肉脯制造加工自动化生产线和工艺，生产线包括有挑选区、腌制区、分拣区、冷库、烘房、切片压平区、烘烤区、包装区和若干移动货架，自动化完成原料选择‑注射腌制‑嫩化滚揉‑分拣压实‑冷冻‑切片‑干燥脱水‑烘烤‑压平切片‑包装成品。各个区域内和区域之间通过生产加工设备、机械臂、传送带、移动货架的配合大大节省了人力，提高了生产效率；分拣区用并联机器人分别与吸盘和机械手配合，形成两种工作模式，配合吸盘用于挑拣小的、轻的猪肉脯片，配合机械手用于挑拣大块的、较重的猪肉脯片，移动货架配合机械臂实现各步骤原料加工完后的移动。本实用新型功能丰富、自动化程度高，可以高效的生产加工猪肉脯。

技术领域

本实用新型涉及食品加工制造器械技术领域，尤其涉及一种猪肉脯制造加工自动化生产线。

背景技术

肉脯为我国的传统干肉制品，有着悠久的历史，国外几乎没有类似的产品。目前国内市场上比较著名的产品有靖江猪肉脯、汕头猪肉脯、湖南猪肉脯、福建明溪肉脯及厦门黄金猪肉脯等。虽然各地的肉脯产品在原料、配料选择不同，形成的风味口感各不相同，但在加工工艺技术方面却是大同小异。传统肉脯的加工工艺为：原料选择→大块精肉→修整→切片→拌料、腌制、调味→摊筛→脱水烘干→剥筛→成品烘烤→压平、切片→冷却→包装→成品。目前肉脯传统工艺中很多工序是手工操作，如原料肉分割、修整、摊筛、剥筛、切片、包装等，尤其是摊筛工艺，很难用机械代替，均为人工操作完成，把1-2mm厚的薄肉片以手工方式摊在竹筛或不锈钢筛上面，它是肉脯传统制作工艺中最为重要和关键的步骤之一，对操作工人的手法、技艺和熟练程度要求较高。由此，人工摊筛操作要求高、时间长，制约了肉脯的连续化加工和工业化大规模生产，严重影响企业的生产效率和效益。

随着近些年来休闲肉制品市场需求的迅猛发展，传统肉脯加工中的手工摊筛工艺逐渐成为限制肉脯行业实现块速发展的瓶颈。因此，在最大程度保持肉脯产品传统风味特色和优良品质前提下，对传统工艺进行创新改造，实现肉脯的连续化、自动化、工业化生产，是显著提高肉脯加工企业生产效率和经济效益的必然途径。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、效率高、能够很好的生产加工猪肉脯的猪肉脯制造加工自动化生产线及工艺。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种猪肉脯制造加工自动化生产线，其特征在于：包括挑选区、腌制区、分拣区、冷库、烘房、切片压平区、烘烤区、包装区和若干移动货架；所述挑选区包括第一机械臂和相互叠放设置的位于上层的第一传送带和下层的第二传送带，所述第一机械臂设置在所述第一传送带和第二传送带旁；所述腌制区包括依次设置的盐水注射机和真空滚揉机；所述分拣区包括第三传送带、第四传送带、第二机械臂、第三机械臂、分拣装置、按压装置和模具柜，所述第三传送带的起始端与所述真空滚揉机的出口相连接，所述第四传送带设置在第三传送带旁，所述第二机械臂用于将放置在所述模具柜上的模具转移到第四传送带上，所述分拣装置包括并联机器人和摄像头，所述并联机器人和摄像头通过桁架设置在第三传送带和第四传送带的上方，摄像头用于识别第三传送带上的猪肉脯原料块，并联机器人上连接有用于将第三传送带上的猪肉脯原料块转移到第四传送带上的所述模具里的拾取机构，所述按压装置包括设置在第四传送带上相互连接的的桁架机器人和按压块，所述桁架机器人可以带动按压块向下移动对模具上的猪肉脯原料块按压，所述第三机械臂设置在第四传送带的末端用于将模具转移到所述移动货架上；所述切片压平区包括切片机、压平机、第四机械臂和第五机械臂，所述第四机械臂用于将所述冷库中的猪肉脯原料块从所述模具中转移到所述切片机中切片，所述第五机械臂用于将装有切片后猪肉脯的模具转移到移动货架上或者转移到所述压平机上；所述烘烤区包括烤箱和第六机械臂，所述第六机械臂用于向所述烤箱取放装有猪肉脯的模具；所述包装区用于打包猪肉脯成品；所述移动货架用于猪肉脯在各区域之间的转移。