[实用新型]一种用于有机肥包装的下料装置

权利要求书

1.一种用于有机肥包装的下料装置，其特征在于：包括机架（1）、水平移动组件（2）、抓取组件（4）、支撑组件（3），所述水平移动组件（2）和支撑组件（3）均设置在机架（1）上，所述抓取组件（4）设置在水平移动组件（2）上，所述抓取组件（4）位于水平移动组件（2）下方，所述支撑组件（3）位于抓取组件（4）下方，所述机架（1）沿水平移动组件（2）的移动方向的两端分别设置有传送组件（5）和收料组件（6），所述传送组件（5）用于将袋装有机肥输送到支撑组件（3）上，所述抓取组件（4）用于对放置在支撑组件（3）上的袋装有机肥进行抓取，所述水平移动组件（2）用于带动抓取组件（4）移动将袋装有机肥抓取到收料组件（6）上堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种用于有机肥包装的下料装置，其特征在于：所述抓取组件（4）包括两个第一气缸（401）、四根抓取臂（402）和两根滑移杆（403），所述水平移动组件（2）上设置有连接架（405），所述抓取臂（402）分别对称设置在连接架（405）的相对两侧，若干所述抓取臂（402）朝向水平移动组件（2）的一端均铰接在连接架（405）上，同侧所述抓取臂（402）相对侧壁上均开设有供滑移杆（403）两端滑移的滑移槽（404），两个所述第一气缸（401）均水平设置在连接架（405）上，所述第一气缸（401）的一端设置在相对应的滑移杆（403）上，所述第一气缸（401）用于驱使滑移杆（403）在滑移槽（404）内滑移驱使抓取臂（402）开合，所述支撑组件（3）包括支撑块（302）和第二气缸（301），所述支撑块（302）和第二气缸（301）均设置在机架（1）上，所述第二气缸（301）位于支撑块（302）的下方，所述第二气缸（301）用于对支撑块（302）朝向抓取臂（402）进行升降。

3.根据权利要求2所述的一种用于有机肥包装的下料装置，其特征在于：所述水平移动组件（2）包括丝杆（201）和第一电机（202），所述机架（1）沿水平移动组件（2）的输送方向的相互朝向的两侧壁上均设置有水平槽（203），所述水平槽（203）内均滑移设置有水平块（204），所述丝杆（201）转动安装在机架（1）上，且丝杆（201）与水平块（204）螺纹转动连接，所述第一电机（202）设置在机架（1）上，所述第一电机（202）与丝杆（201）控制连接，所述连接架（405）设置在两块水平块（204）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于有机肥包装的下料装置，其特征在于：所述收料组件（6）包括接收板（601）和升降组件（602），所述接收板（601）设置在升降组件（602）上，所述接收板（601）用于接收堆积袋装的有机肥，所述升降组件（602）用于驱使接收板（601）上下升降。

5.根据权利要求4所述的一种用于有机肥包装的下料装置，其特征在于： 所述升降组件（602）包括两组由两根连杆相互交叉铰接形成的连杆组（6021）、第三气缸（6023）和底架（6022），所述连杆组（6021）均有一对同侧端点分别与接收板（601）和底架（6022）铰接，所述连杆组（6021）另一对同侧端点分别与接收板（601）和底架（6022）滑动连接，相邻所述连杆组（6021）之间设置有受力杆（6024），所述第三气缸（6023）一端铰接在底架（6022）上，所述第三气缸（6023）另一端铰接在受力杆（6024）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于有机肥包装的下料装置，其特征在于：所述接收板（601）上设置有第一放置板（9）和第二放置板（10），所述第一放置板（9）和第二放置板（10）间隔设置，所述第一放置板（9）位于第二放置板（10）上方，所述第一放置板（9）和第二放置板（10）之间间隔设置有若干支撑条（11）。