[实用新型]一种回转式微型探针自动打点装置

权利要求书

1.一种回转式微型探针自动打点装置，其特征在于，包括机台、以及

转盘，所述转盘可转动的设置于机台上；

成型治具，用于对探针进行打点成型，多个所述成型治具固定于转盘上，且沿转盘转动方向依次形成上料工位、成型工位、检测工位和下料工位；

上料机构，设置于机台上位于上料工位一侧，该上料机构包括上料盘和上料机械臂，所述上料机械臂将探针由上料盘移料至上料工位的成型治具内；

压紧机构，设置于机台上位于成型工位一侧，该压紧机构包括压紧气缸和压头，当所述压紧气缸驱动压头压紧成型工位内的成型治具上的探针时，所述成型治具对探针进行打点成型；

检测机构，用于检测探针弹力，设置于机台上位于检测工位一侧；

下料机构，设置于机台上位于下料工位一侧，该下料机构包括下料盘和下料机械臂，所述下料机械臂将探针由下料工位内的成型治具内移料至下料盘内。

2.根据权利要求1所述的回转式微型探针自动打点装置，其特征在于，所述成型治具包括安装架、滑块、连杆和驱动机构，所述安装架上设有基座，所述基座中部设有用于安装探针的夹持工装，该基座上位于夹持工装的外侧设有固定座，所述固定座上呈轴对称的设有多个水平贯穿其本体的通孔，所述滑块可滑移的设置于基座上，该滑块上安装有针头和回弹机构，所述针头伸入所述通孔内，所述安装架上铰接有与滑块相对应的连杆，所述连杆的上端设有锤头，下端与所述驱动机构相连，所述连杆经驱动后带动锤头推动位于滑块上的针头沿通孔移动对探针打点，且该连杆经回弹机构抵接固定座被挤压后回弹使连杆复位。

3.根据权利要求2所述的回转式微型探针自动打点装置，其特征在于，所述固定座包括多个分座，多个所述通孔一一对应的设置于多个所述分座上。

4.根据权利要求2所述的回转式微型探针自动打点装置，其特征在于，所述通孔的个数为四个。

5.根据权利要求2所述的回转式微型探针自动打点装置，其特征在于，所述回弹机构包括导柱和弹簧，所述导柱设置于滑块上，该导柱的外侧套设有弹簧，所述固定座上远离夹持工装的一侧设有盲孔，所述导柱伸入所述盲孔内，且所述弹簧与所述盲孔底壁相抵接。

6.根据权利要求2所述的回转式微型探针自动打点装置，其特征在于，所述安装架上位于连杆的相对两侧设有一对导向竖板，所述连杆铰接于导向竖板上。

7.根据权利要求2所述的回转式微型探针自动打点装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸、连接板、竖杆和柱状头，所述气缸固定于安装架上，该气缸的伸缩端固定有连接板，所述竖杆设置于连接板上端，所述柱状头设置于竖杆上，该柱状头上设有成型轨道，其经上下移动带动所述连杆实现摆动。

8.根据权利要求7所述的回转式微型探针自动打点装置，其特征在于，所述安装架上设有滑轨，所述连接板可上下滑移的设置于滑轨上。

9.根据权利要求2所述的回转式微型探针自动打点装置，其特征在于，所述连杆上设有用于调整锤头伸出长度的微调旋钮。