[实用新型]电流起动器自动化装配装置的插脚自动安装机构

权利要求书

1.一种电流起动器自动化装配装置的插脚自动安装机构，所述的电流起动器自动化装配装置包括：以腾空于地坪的状态设置的工作台(10)，在该工作台(10)的左端朝向下的一侧设置有一左回转盘驱动机构(101)，而在工作台(10)的右端朝向下的一侧设置有一右回转盘驱动机构(102)，左回转盘驱动机构(101)的左动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的左端上方的左回转盘(103)的中心位置固定连接，而右回转盘驱动机构(102)的右动力输出部件同样伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的右端上方的右回转盘(104)的中心位置固定连接，在围绕工作台(10)的四周以顺时针方向排布有第一插脚输送振动盘(108a)、第一静触片输送振动盘Ⅰ(108b)、第二静触片输送振动盘Ⅱ(108c)、壳盖输送振动盘(108d)、第一铆钉输送振动盘Ⅰ(108e)和第二铆钉输送振动盘Ⅱ(108f)；左回转盘起动器基座承载机构(20)，该左回转盘起动器基座承载机构(20)的数量有一组并且围绕左回转盘(103)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；其特征在于所述的插脚自动安装机构包括第一插脚安装机构(2)，该第一插脚安装机构(2)包括起动器第一插脚引入导轨配合支架(21)、起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸支架(22)、起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸(23)、起动器第一插脚夹爪上下位移作用缸(24)、起动器第一插脚夹爪旋转作用缸固定架(25)、起动器第一插脚夹爪旋转作用缸(26)、起动器第一插脚夹爪开合作用缸(27)和一对起动器第一插脚夹爪(28)，起动器第一插脚引入导轨配合支架(21)对应于所述左回转盘起动器基座承载机构(20)朝向所述工作台(10)的一端，该起动器第一插脚引入导轨配合支架(21)的下部上下调整地与起动器第一插脚引入导轨配合支架座(211)朝向所述左回转盘(103)的一侧固定，而该起动器第一插脚引入导轨配合支架座(211)的底部通过螺钉与所述工作台(10)固定，在起动器第一插脚引入导轨配合支架(21)的上部并且背对左回转盘(103)的一侧通过起动器第一插脚接应块螺钉(2121)固定有一起动器第一插脚接应块(212)，该起动器第一插脚接应块(212)的上表面与起动器第一插脚引入导轨配合支架(21)的上表面之间构成有一起动器第一插脚台阶腔(2122)，起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸支架(22)的下端与所述工作台(10)固定，而上端朝着远离工作台(10)的方向伸展，起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸(23)以水平卧置状态与所述起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸支架(22)的上端朝向所述左回转盘(103)的一侧固定，起动器第一插脚夹爪上下位移作用缸(24)通过起动器第一插脚夹爪上下位移作用缸固定板(244)与起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸(23)的起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸推板(233)固定，起动器第一插脚夹爪旋转作用缸固定架(25)的上端与起动器第一插脚夹爪上下位移作用缸(24)的起动器第一插脚夹爪上下位移作用缸推板(243)的底部固定，起动器第一插脚夹爪旋转作用缸(26)以水平卧置状态固定在所述起动器第一插脚夹爪旋转作用缸固定架(25)朝向所述左回转盘(103)的一侧的下端，起动器第一插脚夹爪开合作用缸(27)通过旋转作用缸座(271)以水平悬臂状态与所述起动器第一插脚夹爪旋转作用缸(26)连接并且由起动器第一插脚夹爪旋转作用缸(26)带动其顺时针或逆时针交替转动90°，一对起动器第一插脚夹爪(28)以彼此对应状态与起动器第一插脚夹爪开合作用缸(27)朝向所述起动器第一插脚引入导轨配合支架(21)的上部的一端相连接，并且该对起动器第一插脚夹爪(28)在所述起动器第一插脚夹爪水平位移作用缸(23)的作用下在所述起动器第一插脚接应块(212)的上方与所述左回转盘起动器基座承载机构(20)的上方之间交替位移。