[实用新型]一种电流起动器自动装配机的装铆钉装置

权利要求书

1.一种电流起动器自动装配机的装铆钉装置，所述的电流起动器自动装配机包括以腾空于地坪的状态设置的工作台(10)，在该工作台(10)的左端朝向下的一侧设置有一左回转盘驱动机构(101)，而在工作台(10)的右端朝向下的一侧设置有一右回转盘驱动机构(102)，左回转盘驱动机构(101)的左动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的左端上方的左回转盘(103)的中心位置固定连接，而右回转盘驱动机构(102)的右动力输出部件同样伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的右端上方的右回转盘(104)的中心位置固定连接，在围绕工作台(10)的四周以顺时针方向排布的方式设置有第一插脚输送振动盘(108a)、第一静触片输送振动盘Ⅰ(108b)、第二静触片输送振动盘Ⅱ(108c)、壳盖输送振动盘(108d)、第一铆钉输送振动盘Ⅰ(108e)和第二铆钉输送振动盘Ⅱ(108f)；左回转盘起动器基座承载机构(20)，该左回转盘起动器基座承载机构(20)的数量有一组并且围绕左回转盘(103)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；右回转盘起动器基座承载机构(1)，该右回转盘起动器基座承载机构(1)的数量有一组并且围绕右回转盘(104)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；其特征在于所述的装铆钉装置包括一铆钉提取释放机构(7)，该铆钉提取释放机构(7)包括一第一铆钉安装装置Ⅰ(71)和一第二铆钉安装装置Ⅱ(72)，第二铆钉安装装置Ⅱ(72)的结构以及动作节奏与第一铆钉安装装置Ⅰ(71)相同，所述第一铆钉安装装置Ⅰ(71)包括铆钉引入块固定架(711)、铆钉引入块(712)、铆钉推板(713)、铆钉推板致动作用缸(714)、铆钉夹放爪水平位移作用缸安装支架(715)、铆钉夹放爪水平位移作用缸(716)、铆钉夹放爪升降作用缸(717)、铆钉夹放爪开合作用缸(718)和一对铆钉夹放爪(719)，铆钉引入块固定架(711)的下端与铆钉引入块固定架座的上部固定，而该铆钉引入块固定架座下部与所述工作台(10)固定，铆钉引入块(712)朝向所述铆钉引入块固定架(711)的一端与铆钉引入块固定架(711)的上端背对所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的一侧固定并且构成一铆钉推板滑动槽(7121)，由该铆钉推板滑动槽(7121)使铆钉引入块(712)朝向铆钉引入块固定架(711)的一端分隔成位于铆钉推板滑动槽(7121)的一侧的用于与铆钉引入块固定架(711)固定的铆钉引入块固定壁 (7122)以及位于铆钉推板滑动槽(7121)的另一侧的铆钉引入壁(7123)，在该铆钉引入壁(7123)上开设有一与铆钉推板滑动槽(7121)相通的铆钉引入槽(71231)，铆钉推板致动作用缸(714)设置在铆钉引入块(712)远离铆钉引入块固定架(711)的一端朝向上的一侧并且该铆钉推板致动作用缸(714)的铆钉推板致动作用缸柱(7141)朝向所述铆钉推板滑动槽(7121)，铆钉推板(713)滑动地设置在铆钉推板滑动槽(7121)内并且该铆钉推板(713)朝向铆钉推板致动作用缸(714)的一端端面与所述铆钉推板致动作用缸柱(7141)连接，铆钉夹放爪水平位移作用缸安装支架(715)的下部与所述工作台(10)固定，铆钉夹放爪水平位移作用缸(716)以水平卧置状态与铆钉夹放爪水平位移作用缸安装支架(715)的上部朝向所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的一侧，在该铆钉夹放爪水平位移作用缸(716)的一端端面以及另一端端面上各固定有一铆钉夹放爪水平位移作用缸推板撞头限位块(7161)，铆钉夹放爪升降作用缸(717)通过铆钉夹放爪升降作用缸固定座(7171)与铆钉夹放爪水平位移作用缸(716)的铆钉夹放爪水平位移作用缸推板(7162)固定，而在该铆钉夹放爪水平位移作用缸推板(7162)朝向上的一侧的长度方向的中部固定有一位置与所述铆钉夹放爪水平位移作用缸推板撞头限位块(7161)相对应的铆钉夹放爪水平位移作用缸推板撞头(71621)，在所述铆钉夹放爪升降作用缸(717)的上端端面以及下端端面上各固定有一铆钉夹放爪升降作用缸推板撞头限位块(7172)，铆钉夹放爪开合作用缸(718)固定在形状呈倒置的L字形的铆钉夹放爪固定座(7181)上，而该铆钉夹放爪固定座(7181)设置在铆钉夹放爪升降作用缸(717)的铆钉夹放爪升降作用缸推板(7173)上，在该铆钉夹放爪升降作用缸推板(7173)上并且在对应铆钉夹放爪升降作用缸推板撞头限位块(7172)的位置固定有一铆钉夹放爪升降作用缸推板撞头(71731)，一对铆钉夹放爪(719)与铆钉夹放爪开合作用缸(718)相配合。