[实用新型]一种涂装生产线用多功能穿梭车

说明书

本实用新型涉及一种涂装生产线用多功能穿梭车，其包括举升底座、活动穿插座与举升轴，活动穿插座焊接设置于举升底座的顶面前端后端位置，举升轴活动穿插于活动穿插座的内部，举升底座的底端固定连接有行走机构，且举升底座的顶面前端位置内嵌式安装有行走驱动机构。本实用新型两组伺服电机分别对应举升轴的两端，其运作可分别向举升轴的两端施力，举升轴受力均匀，可有效防止工件因举升臂受力不均而侧倾，稳定性强，工作质量得到提升，辅助支撑臂由气压缓冲杆支撑，举升底座受力，可分散工件通过旋转臂与举升臂作用于举升轴的压力，防止工件重量过高导致举升臂弯折或举升轴滑脱，承重能力得到有效提升，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及多功能穿梭车技术领域，尤其是涉及一种涂装生产线用多功能穿梭车。

背景技术

涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域，涂装作业前，工件在涂装处理前，需使用输送设备将工件输送至浸槽内进行浸泡以及沥干作业，现有的输送设备多为多功能穿梭车、摆杆链式输送机以及积放链式输送机，使用过程中均存在不足。

现有的涂装生产线用多功能穿梭车仅通过举升轴的一端连接驱动机构实现转动，从而进行举升臂的举升，举升轴受力不平衡，远离驱动机构的一端动力较小，工件整体容易侧倾，影响工作质量，另外，现有的涂装生产线用多功能穿梭车的工件支承仅可与相适配的工件滑撬完成锁紧固定，不同规格的工件需要使用不同规格工件支承的穿梭车，使用成本较大，不适用于数量大种类多的工件生产作业，灵活性有待提升。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种涂装生产线用多功能穿梭车，以解决现有的涂装生产线用多功能穿梭车仅通过举升轴的一端连接驱动机构实现转动，从而进行举升臂的举升，举升轴受力不平衡，远离驱动机构的一端动力较小，工件整体容易侧倾，影响工作质量，另外，现有的涂装生产线用多功能穿梭车的工件支承仅可与相适配的工件滑撬完成锁紧固定，不同规格的工件需要使用不同规格工件支承的穿梭车，使用成本较大，不适用于数量大种类多的工件生产作业，灵活性有待提升的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种涂装生产线用多功能穿梭车，包括举升底座、活动穿插座与举升轴，所述活动穿插座焊接设置于举升底座的顶面前端后端位置，所述举升轴活动穿插于活动穿插座的内部，所述举升底座的底端固定连接有行走机构，且举升底座的顶面前端位置内嵌式安装有行走驱动机构，所述举升轴的表面分别焊接设置有举升臂与辅助支撑臂，且举升轴的两端固定套接有从动齿轮，所述举升底座的两侧内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的外侧转动连接有主动齿轮，所述举升臂的前端活动连接有旋转臂，所述旋转臂的首端内侧转动连接有翻转轴，所述翻转轴的表面固定设置有工件支承。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动齿轮的表面活动啮合有传动链条，且主动齿轮通过传动链条与从动齿轮传动连接，所述伺服电机与主动齿轮均设置有两组，且呈左右对称设置。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述举升底座的顶面前端位置焊接设置有第一铰接耳，且第一铰接耳内部转动连接有气压缓冲杆，所述辅助支撑臂的底面焊接设置有第二铰接耳，且辅助支撑臂通过气压缓冲杆与举升底座活动连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转臂的后端一体式设置有连接杆，所述举升臂内部开设有与连接杆相吻合的通槽，且旋转臂通过连接杆与举升臂固定连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述举升臂位于辅助支撑臂的内侧位置，且举升臂的底面与举升底座顶面的夹角为十五度到二十度之间。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述翻转轴通过曲柄连杆与旋转臂转动连接，且翻转轴的轴心与旋转臂首端轴线不重合。