[实用新型]自锁式手自一体精密角度调节装置

说明书

一种自锁式手自一体精密角度调节装置，包括通过主轴后端活动铰接的下平台和起落台、通过销轴分别活动联接在下平台和起落台的缸本体；还包括减速机构、传动齿轮组、逆止离合器、伺服电机、手摇传动组件；传动齿轮组的A向输入口与伺服电机传动连接，传动齿轮组的B向输入口与逆止离合器的输出轴传动连接，逆止离合器的输入轴传动连接手摇传动组件；传动齿轮组C端输出口经减速机构传动连接缸本体；手摇传动组件的手摇转动轴D与缸本体下端铰接于下平台的转动轴E同轴。本实用新型具备手动、自动两种操作方式，手自操作切换方便自如、即时自锁性好，可精密的实现角度调节。本实用新型布置合理、效果显著、原理简单、便于实施和易于推广的优点。

技术领域

本发明涉及的是一种具备手动、电动两种操作方式且手自切换方便自如、即时自锁性好的精密角度调节装置。

背景技术

现有技术中，高度、角度调节装置多采用机械传动式或普通电液缸、气缸升降来实现角度的调节。机械传动式多采用电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿弧进行高低调节，这类方式受结构、齿面磨损等方面影响传动力矩小、传动效率、精度较低、成本高，其应用范围很小。采用液压缸的装置需配备液压泵站等相关设备与管路，结构复杂，安装空间有限且不能简便的实现手动，采用普通电缸的角度调节装置通过加装逆止器实现了简易自锁，受逆止器结构原理是靠滚柱与楔角形成自锁压力角，反向时滚柱由在契角大端运动到小端后形成自锁，其不能达到即时（任意位置）的自锁，应用实例中经常出现主动端停止后负载从动端反转时因滚柱还未到契角小端而发生小范围的反转，造成机构停止后受负载力影响出现位置回落后才自锁现象，不能广泛的应用在需精密调节的实际应用中。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，而提供一种自锁式精密角度调节装置，该装置具备手动与自动（电动）两种方式，手动与自动（电动）两种操作下均可达到即时自锁，且两种操作方式切换自如，互不影响。

本发明的技术方案是：包括起落台、下平台、缸本体、伺服电机、传动齿轮组、逆止离合器、手摇传动组件、减速机构，起落台后端与下平台后端铰接，缸本体下端铰接于下平台，缸本体上端铰接于起落台，传动齿轮组的A向输入口与伺服电机传动连接，传动齿轮组的B向输入口与逆止离合器的输出轴传动连接，逆止离合器的输入轴传动连接手摇传动组件；传动齿轮组C端输出口经减速机构传动连接缸本体；手摇传动组件的手摇转动轴D与缸本体下端铰接于下平台的转动轴E同轴。同轴保证手摇链条中心距不会因缸本体运动而出现变化影响装置角度调节。

当装置为自动工作状态时，逆止离合器得电为脱开状态，伺服电机得电转动，手摇传动组件不会随其被转动；伺服电机、传动齿轮组、减速机构形成电动传动链；伺服电机得电转动，通过传动链驱动缸本体伸缩直线运动，伺服电机得电后的使能功能保证装置具备即时自锁性；

当装置为手动工作状态时，逆止离合器失电为制动状态，当转动手摇传动组件至传动到逆止离合器输入轴的转动力大于逆止离合器制动力时，转动力即时解除逆止离合器的制动，手摇传动组件、逆止离合器、传动齿轮组、减速机构形成手动传动链，手动传动链驱动缸本体伸缩直线运动；当手摇传动组件转动停止时，逆止离合器制动即时恢复，装置具备即时自锁性。

所述手摇传动组件包括动链轮、定链轮、链条、转动轴组、手轮；动链轮安装在逆止离合器的输入轴上，转动轴组安装固定在下平台上，转动轴组与缸本体下支耳同轴，保证缸本体运动时定链轮与动链轮的中心距不会发生变化而影响装置运动；转动轴组一端联接定链轮，转动轴组另一端联接手轮，链条安装在动链轮与定链轮上。保证手摇传动组件的手摇转动轴D与缸本体下端铰接于下平台的转动轴E同轴；定链轮通过链条与动链轮活动联接。转动手轮，驱动转动轴、定链轮旋转，通过链传动带动联接在逆止离合器输入轴的动链轮旋转，直至转动力解除逆止离合器的制动，通过传动齿轮组、减速机构、传动组从而实现手动驱动缸本体直线伸缩运动。

所述缸本体为电动缸，包括缸筒、丝杠丝母副、传动组；所述传动齿轮组将伺服电机或手摇传动组件的动力通过减速机构、传动组传动给丝杠丝母副，丝杠丝母副与缸筒间隙配合实现直线伸缩运动。