[实用新型]一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备

权利要求书

1.一种适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，包括上袋输送带，沿所述上袋输送方向依次设置的双上袋装置、撑袋夹袋装置和推送装置，所述撑袋夹袋装置的上方设有开袋装置；

所述双上袋装置包括用于装载纸袋的料仓和用于将所述料仓内的纸袋搬送至上袋输送带上的上袋吸取机构；

所述开袋装置包括用于吸取纸袋侧面且位于上袋输送带上方的开袋吸取机构；

所述撑袋夹袋装置包括与所述上袋输送带垂直设置的物料输送带、用于撑开所述上袋输送带上的纸袋的撑袋机构以及用于配合所述撑袋机构夹住纸袋的夹袋机构；

所述推送装置包括用于推送所述物料输送带上的物料至所述上袋输送带上的纸袋内的推送机构。

2.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述料仓设有至少两个，各个所述料仓均安装在底座上，各个所述料仓均可沿纵向方向相对于所述底座滑动，所述底座设有驱使各个所述料仓沿纵向方向移动的第一纵向移动机构。

3.根据权利要求2所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，各个所述料仓均包括底板和驱动所述底板在竖直方向上升降运动的第一升降机构，各个所述料仓的侧方固定安装有侧板，所述侧板的端部固接有横向放置的U型分离件。

4.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述上袋吸取机构包括多个吸嘴，多个所述吸嘴固定安装在安装板上，所述上袋吸取机构还包括驱使所述安装板在竖直方向上升降的第二升降机构以及驱使所述第二升降机构在横向方向上往复移动的同步带机构。

5.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述开袋吸取机构包括至少两个位于所述上袋输送带上方且在横向方向上间隔排布的开袋气缸，各个开袋气缸的伸缩杆端部固定安装有至少一个吸盘。

6.根据权利要求1所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述推送机构包括成对设置在所述物料输送带两侧的第一线性滑轨，各个所述第一线性滑轨均设有与其滑动配合第一线性滑座，两个所述第一线性滑座之间穿设有推送转轴，所述推送转轴可相对于各个所述第一线性滑座转动，其中一个所述第一线性滑座上固定安装有竖直且倒置的推送气缸，所述推送气缸的伸缩杆朝下伸出，且所述伸缩杆的端部通过第一连杆组件与所述推送转轴连接，以使所述推送气缸的伸缩杆运动带动所述推送转轴运动，所述推送转轴的外周侧固定安装有两个用于推送物料且位于所述物料输送带上方的推手；

所述推手的始端与所述推送转轴固接，所述推手的末端朝下延伸出推送部，所述推送的始端至所述推手的末端为斜向下设置的倾斜部，所述倾斜部开设有多个镂空孔；

所述推送机构还包括驱使其中一个所述第一线性滑座往复运动的曲柄连杆机构。

7.根据权利要求6所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述撑袋机构包括成对且位于所述物料输送带末端上方的鸭嘴件，所述鸭嘴件的内侧形成有供所述推手插入的推送通道；

所述撑袋机构还包括驱使所述鸭嘴件沿纵向方向运动的第二纵向移动机构，所述第二纵向移动机构包括可转动的传动轴，所述传动轴的外周侧套设且固定有凸轮，所述鸭嘴件的侧方固定安装有传动杆，所述传动杆的底端与所述凸轮的外周侧面抵接。

8.根据权利要求7所述的适用于牛皮纸自动化双上袋装袋设备，其特征在于，所述夹袋机构包括位于所述鸭嘴件侧方的夹持件，所述夹持件固定安装在转动件的前端部，所述转动件可相对于所述撑袋机构进行转动，所述转动件的后端部设有驱动所述转动件转动的夹袋气缸，所述夹袋气缸通过第二连杆组件与所述转动件的后端部固接。