[实用新型]一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人

说明书

本实用新型公开了一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，涉及喷药机器人技术领域，包括轨道和移动喷药器，移动喷药器呈垂直安装在轨道的顶部中间位置，轨道的一侧设有收卷盘，收卷盘的内部安装有供液管，供液管的末端与移动喷药器连通固定，轨道包括拼接轨和固定杆，若干根固定杆呈垂直设置在拼接轨的底部中间位置，并与拼接轨通过螺丝固定连接，拼接轨的侧面设有两块相对设置的滑槽，滑槽的内部中间位置嵌入安装有金属接电槽，滑槽的边缘位置设有呈垂直设置的防护胶，无需携带电源、工作时长不受限制，无需携带药液，机器人整体轻量化设计、行进过程中不会损坏农作物，从而实现大面积智慧喷洒。

技术领域

本实用新型涉及喷药机器人技术领域，具体讲是一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的植物，获得的产品是植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，智慧农业是农业中的智慧经济，或智慧经济形态在农业中的具体表现，农业种植过程中，往往会受到病虫害的影响，为提高产量，需要采用喷洒农药的方法来进行治理，随着科学技术的发展，农药喷洒也由当初的人工转变为机器作业，在大规模农业种植中，通常采用喷药机器人来进行喷药作业。

然而，现有的喷药机器人需要携带电源，因此工作时长和行动范围受电源限制，且现有喷药机器人多将待喷洒药液储存在自身，因此携带药液量有限，需要进行往返添加，大大降低了工作效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，无需携带电源、工作时长不受限制，无需携带药液，机器人整体轻量化设计、行进过程中不会损坏农作物，从而实现大面积智慧喷洒。

本实用新型是这样实现的，构造一种智慧农业大面积定位式农田喷药机器人，包括轨道和移动喷药器，移动喷药器呈垂直安装在轨道的顶部中间位置，轨道的一侧设有收卷盘，收卷盘的内部安装有供液管，供液管的末端与移动喷药器连通固定。

进一步的，轨道包括拼接轨和固定杆，若干根固定杆呈垂直设置在拼接轨的底部中间位置，并与拼接轨通过螺丝固定连接；

拼接轨通过底部的固定杆即可固定在农田里，操作简易快捷，降低了轨道铺设难度和工作人员的劳动强度。

进一步的，拼接轨的侧面设有两块相对设置的滑槽，滑槽的内部中间位置嵌入安装有金属接电槽，滑槽的边缘位置设有呈垂直设置的防护胶，且防护胶的顶端与滑槽通过胶水粘合；

轨道采用可拼接的设计，能够根据使用需求进行拼接，能够适应不同规格的农田喷药作业，同时这种设计便于工作人员对轨道进行搬运。

进一步的，移动喷药器包括壳体、驱动机构、连接管和喷药盘，驱动机构呈垂直安装在壳体的内顶部中间位置，连接管嵌入安装在壳体的内顶部边缘位置，喷药盘呈水平设置在连接管的顶端，并与连接管连通固定；

移动喷药器采用连接管进行供液，代替传统的自身携带药液进行移动，这种方法能够降低移动所需能耗，同时单次能够喷洒更多的药液，无需往返进行添加，大大提高了工作效率。

进一步的，壳体的内部设有内槽，内槽的内部设有滑轮和转轴，转轴呈垂直安装在内槽的内侧壁，若干个滑轮嵌套安装在转轴的中间位置，并与转轴活动连接；

通过设置的滑轮配合转轴能够使壳体能够沿着轨道进行移动，滚动摩擦能够大大降低摩擦力，使得移动喷药器能够在轨道上运行的更加顺畅，降低能耗。

进一步的，驱动机构包括电机、减速器、驱动轮、金属触头和电线，电机呈垂直安装在壳体的顶部边缘位置，驱动轮呈垂直设置在壳体的内部中间位置，且驱动轮与电机通过减速器传动连接，两个金属触头嵌入安装在内槽的内侧壁，电线的一端与金属触头焊接，电线的另一端与电机、减速器的供电端连接；