[实用新型]一种可转向托盘输送机

说明书

本实用新型涉及托盘输送机转向领域，尤其为一种可转向托盘输送机，包括第一链轮、顶升机构、直输送驱动电机、直输送减速机和顶升底座，其特征在于：所述第一链轮的外侧固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧设有链条活动平面，所述链条活动平面的内侧中部位置转动连接有第二链轮，本实用新型中，通过设置的直输送尾部链轮、直输送驱动电机、直输送减速机和顶升链轮，这种设置配合直输送减速机与直输送驱动电机的固定连接和直输送尾部链轮与链条活动平面的转动连接，每条直输送驱动电机驱动第一链轮、第二链轮和直输送尾部链轮调动整体装置开始输送，通过链条与链条之间的啮合，顶升机构平行轴之间的运动和动力，实现两侧链条的平稳移动。

技术领域

本实用新型涉及托盘输送机转向领域，具体为一种可转向托盘输送机。

背景技术

随着自动化产业的不断发展，在线存储设备越来越得到重视，托盘输送机以其低廉的成本，大批量的储料数量得到广泛的认同，然现有的托盘输送机，其外形尺寸受到限制，如果托盘尺寸过大，传动链条由于其本身存在间隙的原因，长时间工作会导致托盘在输送的过程中两端的同步性变差。

在工厂里，产品可以使用码垛机在空托盘上码垛，在码垛过程中，空托盘一般由人工搬运到码垛机下方，由于空托盘体积大，重量大，工人费时费力，且在码垛机工作半径内人工进行搬运不符合安全要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可转向托盘输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可转向托盘输送机，包括第一链轮、顶升机构、直输送驱动电机、直输送减速机和顶升底座，所述第一链轮的外侧固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧设有链条活动平面，所述链条活动平面的内侧中部位置转动连接有第二链轮，所述链条活动平面的内侧右方转动连接有直输送尾部链轮，所述链条活动平面的内侧右方底侧固定连接有底座，所述顶升机构包括有顶升链条活动平面，所述顶升链条活动平面的外侧前方转动连接有顶升机构，所述顶升链条活动平面的外侧后方转动连接有第二丝杆，位于右侧的所述顶升链条活动平面的外侧固定连接有顶升电机，所述顶升电机的主轴固定连接有顶升减速机，且顶升减速机与第二丝杆固定连接，所述顶升底座的顶端中部位置固定连接有气缸，所述气缸的主轴末端固定连接有气缸万向接头，且气缸万向接头与顶升机构固定连接。

优选的，所述顶升底座的顶端前方左侧固定连接有直线轴承，且直线轴承与顶升机构的丝杆转动连接。

优选的，所述顶升底座的顶端前方右侧固定连接有丝杆固定座，且丝杆固定座与顶升链条活动平面转动连接。

优选的，所述直输送减速机的外侧套有丝杆，所述第一链轮、第二链轮、直输送尾部链轮和顶升机构的外侧均设有链条，所述第一链轮与直输送尾部链轮位于链条活动平面的左右两端呈对称设置。

优选的，所述顶升链条活动平面的底端固定连接有固定筒，所述固定筒的底端设有螺纹轴，所述螺纹轴贯穿固定筒，且螺纹轴与固定筒转动连接，所述螺纹轴的外侧螺旋连接有顶起杆，所述顶起杆贯穿顶升机构，且顶起杆与顶升机构滑动连接，所述顶起杆的外侧滑动连接有夹板，且夹板与固定筒固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的直输送尾部链轮、直输送驱动电机、直输送减速机和顶升链轮，这种设置配合直输送减速机与直输送驱动电机的固定连接和直输送尾部链轮与链条活动平面的转动连接，每条直输送驱动电机驱动第一链轮、第二链轮和直输送尾部链轮调动整体装置开始输送，通过链条与链条之间的啮合，顶升机构平行轴之间的运动和动力，实现两侧链条的平稳移动；