[实用新型]一种输送定位装置及码垛系统

权利要求书

1.一种输送定位装置，其特征在于，包括用于承托长管并使长管沿倾斜方向向下滚动到待轴向推料位置的滚动输送机构、用于推动所述待轴向推料位置的长管并使长管沿其轴向水平移动到待抓取位置的轴向推料机构以及用于安装所述滚动输送机构和所述轴向推料机构的机架A。

2.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述滚动输送机构包括第一承托部件和挡料部件，所述第一承托部件具有用于承托长管并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动的第一坡面，所述挡料部件凸伸出所述第一坡面低端以止挡所述第一坡面上滚动的长管。

3.根据权利要求2所述的输送定位装置，其特征在于，所述第一坡面的中段位置设有凹槽，所述第一坡面上段上的长管滚落到所述凹槽中，所述滚动输送机构还包括第二承托部件和动力设备A，所述第二承托部件具有用于承托长管并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动的第二坡面，所述第二承托部件上升时，所述第二坡面将所述凹槽中的长管顶起并使长管依靠自重沿倾斜方向向下滚动到所述第一坡面的下段，所述动力设备A连接所述第二承托部件并为所述第二承托部件提供升降动力。

4.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述轴向推料机构包括轴向推料部件和动力设备B，所述轴向推料部件具有推动长管并使长管沿轴向水平移动的轴向推料面，所述动力设备B连接所述轴向推料部件并为所述轴向推料部件提供推料动力。

5.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述轴向推料机构设置为一个，所述滚动输送机构上的长管外侧同轴套设有法兰盘，所述滚动输送机构与长管接触，所述轴向推料机构避让长管并与长管外侧的法兰盘接触。

6.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述输送定位装置还包括承托长管并带动长管沿其轴向移动到待侧向推料位置的水平输送机构和用于推动所述待侧向推料位置的长管并使长管沿其径向水平移动到所述滚动输送机构上的侧向推料机构以及用于安装所述水平输送机构和所述侧向推料机构的机架B。

7.根据权利要求6所述的输送定位装置，其特征在于，所述水平输送机构包括导向槽和链条输送组件，所述导向槽和所述链条输送组件连接于所述机架B上，所述导向槽用于承托和导向长管沿其轴向移动，所述链条输送组件包括电机、链轮以及链条，所述链条的其中一水平段穿过所述导向槽，所述链条带动所述导向槽上的长管沿其轴向水平移动到所述待侧向推料位置。

8.根据权利要求6所述的输送定位装置，其特征在于，所述侧向推料机构包括动力设备C，所述动力设备C为滑台气缸，所述滑台气缸具有直接推动长管沿其径向水平移动的侧向推料面。

9.根据权利要求6所述的输送定位装置，其特征在于，所述滚动输送机构设置为并列的两个，两个所述滚动输送机构共同承托长管，所述机架A设置为并列的两个，两个所述滚动输送机构分别安装于两个所述机架A上，所述机架A沿所述滚动输送机构上的长管轴向可移动的连接于底架上，所述侧向推料机构沿竖直方向位置可调的连接于一调节板上，所述调节板沿所述水平输送机构上的长管轴向可移动的连接于所述机架B上。

10.一种码垛系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的输送定位装置和机械手。