[实用新型]一种小包装液体产品用充氮包装装置

权利要求书

1.一种小包装液体产品用充氮包装装置，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设有：

卷膜对折机构，所述卷膜对折机构固定在所述机架上，用于将卷膜对折；

第一抓取机构，所述抓取机构固定在所述机架上，并与所述卷膜对折机构相对设置，用于抓取所述对折后的卷膜定位，并送至下一个工位；

成膜机构，所述成膜机构设置在所述机架上，用于将所述卷膜按照设定形状吹气并加热成型，得到成型卷膜；

固定机构，所述固定机构固定在所述机架上，用于固定所述成型卷膜；

液氮灌装机构，所述液氮灌装机构相邻所述固定机构设置，用于向所述成型卷膜中冲入第一预设体积的液氮；

灌装机构，所述灌装机构与所述液氮灌装机构相对设置，用于向冲入有液氮的所述成型卷膜中灌入第二预设体积的液体；以及

封装机构，所述封装机构用于将所述灌装后的成型卷膜进行热封装。

2.根据权利要求1所述的充氮包装装置，其特征在于，还包括：

第二抓取机构，用于抓取封装后的包装卷膜并定位，并送至下一工位。

3.根据权利要求2所述的充氮包装装置，其特征在于，还包括：

裁切机构，所述裁切机构用于将所述封装后的包装卷膜进行裁切。

4.根据权利要求2或3所述的充氮包装装置，其特征在于，

还包括喷码机，所述喷码机设置在所述封装机构和所述第二抓取机构之间，用于对封装后的包装卷膜进行喷码。

5.根据权利要求1所述的充氮包装装置，其特征在于，所述卷膜对折机构包括：

卷膜轴，所述卷膜轴固定在所述机架上，用于定位卷膜卷筒；

剪口组件，所述剪口组件用于对所述卷膜切割开口；

对折组件，所述对折组件用于对卷膜进行对准，所述卷膜轴和所述剪口组件通过转管连接。

6.根据权利要求5所述的充氮包装装置，其特征在于，还包括：剪口组件包括：

压辊，所述压辊固定在所述机架上；

压轮，所述压轮与所述压辊相对设置，用于与所述压辊配合对所述卷膜切割开口。

7.根据权利要求5所述的充氮包装装置，其特征在于，所述对折组件包括对折板和对折轮。

8.根据权利要求2所述的充氮包装装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括前拉料机械手，所述第二抓取机构包括后拉料机械手。

9.根据权利要求1所述的充氮包装装置，其特征在于，所述第一抓取机构和所述成膜机构之间还设有预热板，用于对对折的卷膜进行预热。

10.根据权利要求1所述的充氮包装装置，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述卷膜对折机构、所述第一抓取机构、所述成膜机构、所述固定机构、所述液氮灌装机构、所述灌装机构和所述封装机构电连接。